[发明专利]一种汽车主销角的计算方法及测量装置有效
| 申请号： | 201810535614.8 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108917690B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 冯亚春;梁国远;吴新宇;张海文;彭安思;何勇;张晨宁 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车主销角的计算方法及测量装置，计算方法包括分别获取轮胎围绕对应的主销轴旋转至至少三个不同角度时，轮胎的截面的至少三个法向量；根据三个法向量计算两个过主销轴所在的直线的平面；根据两个过主销轴所在的直线的平面，求得主销轴所在的直线的方向向量；根据主销轴所在的直线的方向向量求得主销角。本发明通过精确的计算方法计算出主销角，能够简化测量过程，减少辅助传感器的数量，避免因地面转盘读数不准确、轮台前束角的对称精度不够而引起的误差；并且无需使用经验公式及取近似值，大大提高测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 主销 计算方法 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车主销角的计算方法，其特征在于，包括：分别获取轮胎围绕对应的主销轴旋转至至少三个不同角度时，所述轮胎的截面的至少三个法向量；根据所述三个法向量计算两个过所述主销轴所在的直线的平面；根据所述两个过所述主销轴所在的直线的平面，求得所述主销轴所在的直线的方向向量；根据所述主销轴所在的直线的方向向量求得所述主销角。
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