[发明专利]一种基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台在审
| 申请号： | 201810535162.3 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108566115A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;郭浩;陈必成;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，包括固定支座、上框，通过边缘预拉伸地夹紧固定在固定支座和上框之间的介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜正反两面通过“米”字形分割线分成八个面积相等的子区域，所述的八个子区域中沿圆周方向每隔一个子区域涂覆有导电涂层，所述导电涂层均通过对应的导线引出进行通电，所述介电弹性体薄膜正反两面的中部对称地粘合有十字架操作平台。本发明结构十分简单，没有复杂的机械硬质结构以及传动系统，对于装配以及调试定位都十分方便，价格成本较低，没有复杂昂贵的驱动控制系统以及机械结构，此外，本发明的能量转换效率很高，功耗小，具有较好的柔顺性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 介电弹性体 薄膜 柔顺 旋转运动平台 导电涂层 固定支座 正反两面 子区域 上框 能量转换效率 驱动控制系统 沿圆周方向 十字架 操作平台 传动系统 机械结构 价格成本 面积相等 硬质结构 分割线 柔顺性 预拉伸 粘合 地夹 功耗 涂覆 装配 调试 对称 通电 | ||
【主权项】：
1.一种基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，包括中部设有几何形镂空部的固定支座（6）、具有对应几何形镂空部的上框（4），通过边缘预拉伸地夹紧固定在固定支座（6）和上框（4）之间的介电弹性体薄膜（5），其特征在于：所述介电弹性体薄膜（5）正反两面通过“米”字形分割线分成八个面积相等的子区域，所述的八个子区域中沿圆周方向每隔一个子区域涂覆有导电涂层，所述导电涂层均通过对应的导线引出进行通电，所述介电弹性体薄膜（5）正反两面的中部对称地粘合有十字架操作平台（2）。
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