[发明专利]一种苹果采摘器在审
| 申请号： | 201810534768.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108476736A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙丽娜;王栋;秦健;孔林雁 | 申请（专利权）人： | 吉林农业科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132101 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种苹果采摘器，包括联接螺纹套、螺纹套固定片、刀具固定件、固定杆、收纳圈、外对接件、伸缩杆、活动刀片、固定刀片和弧齿形刀片；所述伸缩杆一端通过对外接件固定连接设置有固定杆；所述固定杆上与对外接件连接处通过螺栓安装设有收纳圈。本发明结构简单操作方便，将活动刀片与固定刀片通过螺栓联接，通过压缩弹簧进而控制在弧型槽内有一定行程运动的活动刀片，刀片即可实现张合；手把推于上端时，刀片处于张开状态；推于下端时，刀片处于闭合状态；实现机械式采摘方式相比机器人采摘更有优势；本发明安全快捷，对果园的发展更有现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 刀片 活动刀片 固定杆 苹果采摘器 固定刀片 伸缩杆 收纳圈 接件 采摘 刀具固定件 闭合状态 联接螺纹 螺栓安装 螺栓联接 现实意义 行程运动 压缩弹簧 张开状态 上端 对接件 固定片 弧齿形 弧型槽 螺纹套 手把 下端 张合 机器人 果园 安全 | ||
【主权项】：
1.一种苹果采摘器，其特征在于：包括联接螺纹套(13)、螺纹套固定片(14)、刀具固定件(15)、固定杆(16)、收纳圈(18)、外对接件(19)、伸缩杆(20)、活动刀片(28)、固定刀片(29)和弧齿形刀片(30)；所述伸缩杆(20)一端通过对外接件(19)固定连接设置有固定杆(16)；所述固定杆(16)上与对外接件(19)连接处通过螺栓安装设有收纳圈(18)，所述固定杆(16)顶端上焊接设有螺纹套固定片(14)，所述螺纹套固定片(14)上通过螺母M5(12)紧固设置有联接螺纹套(13)，所述联接螺纹套(13)上安装设有弹簧(11)，所述固定杆(16)端头上通过螺栓安装设有刀具固定件(15)；所述刀具固定件(15)上通过螺栓M4*10(9)和螺母M4(10)安装设有固定刀片(29)；所述固定刀片(29)上设置有弧齿形刀片(30)，所述固定刀片(29)上开设有弧形槽，所述固定刀片(29)的弧形槽内通过螺栓M1.4*10(7)和螺母M1.4(8)连接安装设置有活动刀片(28)，所述固定刀片(29)上拼装设有轴承(6)，所述固定刀片(29)通过轴承(6)与活动刀片(28)活动铰接；所述活动刀片(28)上通过螺母M3(1)和螺栓M3*10(2)安装设置有固定块(3)，所述固定块(3)上设置有垫片(4)，且通过垫片(4)与弹簧(11)相连接，所述伸缩杆(20)尾端通过螺栓M4*34(25)安装设有扣头(26)，所述伸缩杆(20)上通过螺栓安装有喉箍紧固件(22)和手把(23)，所述喉箍紧固件(22)上通过螺栓安装有钢绳定位套(21)；所述手把(23)上通过螺栓固定设有钢绳固定件(24)。
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