[发明专利]一种苹果采摘器

说明书

本发明公开了一种苹果采摘器，包括联接螺纹套、螺纹套固定片、刀具固定件、固定杆、收纳圈、外对接件、伸缩杆、活动刀片、固定刀片和弧齿形刀片；所述伸缩杆一端通过对外接件固定连接设置有固定杆；所述固定杆上与对外接件连接处通过螺栓安装设有收纳圈。本发明结构简单操作方便，将活动刀片与固定刀片通过螺栓联接，通过压缩弹簧进而控制在弧型槽内有一定行程运动的活动刀片，刀片即可实现张合；手把推于上端时，刀片处于张开状态；推于下端时，刀片处于闭合状态；实现机械式采摘方式相比机器人采摘更有优势；本发明安全快捷，对果园的发展更有现实意义。

技术领域

本发明涉及一种苹果采摘器。

背景技术

我国是世界第一大苹果生产国和世界第一大苹果消费果，苹果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。

采摘作业所用的劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％-50％，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成苹果的损伤。使用采摘器不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。以此，提高采摘作也机械化程度有重要的意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不断加大，采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种苹果采摘器。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种苹果采摘器，操作具体如下：包括联接螺纹套、螺纹套固定片、刀具固定件、固定杆、收纳圈、外对接件、伸缩杆、活动刀片、固定刀片和弧齿形刀片；

所述伸缩杆一端通过对外接件固定连接设置有固定杆；所述固定杆上与对外接件连接处通过螺栓安装设有收纳圈，所述固定杆顶端上焊接设有螺纹套固定片，所述螺纹套固定片上通过螺母M5紧固设置有联接螺纹套，所述联接螺纹套上安装设有弹簧，所述固定杆端头上通过螺栓安装设有刀具固定件；所述刀具固定件上通过螺栓M4*10和螺母M4安装设有固定刀片；所述固定刀片上设置有弧齿形刀片，所述固定刀片上开设有弧形槽，所述固定刀片的弧形槽内通过螺栓M1.4*10和螺母M1.4连接安装设置有活动刀片，所述固定刀片上拼装设有轴承，所述固定刀片通过轴承与活动刀片活动铰接；所述活动刀片上通过螺母M3和螺栓M3*10安装设置有固定块，所述固定块上设置有垫片，且通过垫片与弹簧相连接，所述伸缩杆尾端通过螺栓M4*34安装设有扣头，所述伸缩杆上通过螺栓安装有喉箍紧固件和手把，所述喉箍紧固件上通过螺栓安装有钢绳定位套；所述手把上通过螺栓固定设有钢绳固定件。

作为优选，所述固定刀片上固定安装有保护套，所述活动刀片设置在保护套的内侧。

作为优选，所述轴承与活动刀片之间还设置有平垫圈。

本发明结构简单操作方便，将活动刀片与固定刀片通过螺栓联接，通过压缩弹簧进而控制在弧型槽内有一定行程运动的活动刀片，刀片即可实现张合；手把推于上端时，刀片处于张开状态；推于下端时，刀片处于闭合状态；实现机械式采摘方式相比机器人采摘更有优势；本发明安全快捷，对果园的发展更有现实意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的固定刀片结构示意图；

图5为本发明的活动刀片结构示意图；

图6为本发明的弧齿形刀片结构示意图。