[发明专利]一种用于斑马线型人行横道检测的盲人辅助眼镜在审
申请号: | 201810534763.2 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN108764150A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 程瑞琦;杨恺伦;汪凯巍;于红雷 | 申请(专利权)人: | 杭州视氪科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;A61H3/06 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 黄欢娣;邱启旺 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种斑马线型人行横道检测的盲人辅助眼镜。利用相机采集图像,利用小型处理器对采集的图像进行处理,输出斑马线型人行横道的距离和方向。该方法能够检测白天、黑夜等不同光照条件下的斑马线型人行横道,该方法误检率低、漏检率低、实时性好、跨平台性好。可以很好地满足视障人士过马路、无人车导航等应用场景的要求。 | ||
搜索关键词: | 人行横道 斑马线 辅助眼镜 检测 相机采集图像 距离和方向 无人车导航 小型处理器 光照条件 实时性好 视障人士 应用场景 过马路 跨平台 漏检率 误检率 黑夜 采集 图像 输出 | ||
【主权项】:
1.一种斑马线型人行横道检测的盲人辅助眼镜,其特征在于,包括眼镜本体,嵌入式安装在其中一个镜腿内的小型处理器和电池模块,固定在镜框上方的一个相机,以及设置在镜腿尾部的耳机;所述小型处理器中存储有包含有一个训练好的神经网络;相机、骨传导耳机分别与小型处理器相连,电池模块与小型处理器相连,相机实时地采集周围场景的彩色图像,小型处理器对获取的彩色图像进行处理,识别斑马线型人行横道信息,并将结果转化为声音信号,并传给耳机,告知用户。所述的神经网络通过以下方法训练得到:(2.1)彩色相机采集包含斑马线型人行横道的彩色图像Color。(2.2)将Color转为灰度图像,标记能够使得斑马线条带和背景分离的二值化阈值。(2.3)按照步骤(2.2)的方法标记m张(m>20)Color图像,将图像下采样到9*9大小,并将下采样的图像输入到三层前馈神经的网络(从输入层到输出层的网络层数依次分别为81、24、11)中进行训练;11个输出节点表示的二值化阈值分别是30、80、110、130、140、150、160、170、180、195、215。
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