[发明专利]一种水下球形机器人在审
| 申请号： | 201810533668.0 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108725721A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 纪浩钦;陈宏;宋建平;林浩挺;陈华杰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B60F3/00 |
| 代理公司： | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下球形机器人，包括球形的壳体、驱动装置、摄像装置和控制电路，所述的驱动装置包括8个驱动器，驱动器包括驱动轮和驱动轴，驱动轴穿过壳体，驱动轮布置在驱动轴的外端，驱动轮的中心分别位于六面体的8个顶点上，驱动轴的轴线沿六面体的对角线布置；所述的六面体为长方体或正方体，六面体的中心与壳体的中心重合。本发明能够在水下行进时保持平动状态，水下摄像效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 六面体 驱动轴 驱动轮 壳体 驱动器 驱动装置 对角线布置 球形机器人 控制电路 平动状态 人本发明 摄像效果 摄像装置 中心重合 正方体 外端 行进 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种水下球形机器人，包括球形的壳体、驱动装置、摄像装置和控制电路，其特征在于，所述的驱动装置包括8个驱动器，驱动器包括驱动轮和驱动轴，驱动轴穿过壳体，驱动轮布置在驱动轴的外端，驱动轮的中心分别位于六面体的8个顶点上，驱动轴的轴线沿六面体的对角线布置；所述的六面体为长方体或正方体，六面体的中心与壳体的中心重合。
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