[发明专利]一种用于机器人快速连接分离的对接机构在审
| 申请号： | 201810531387.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108406844A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李海源 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 白凤莹 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于机器人快速连接分离的对接机构，包括：第一连接模块、第二连接模块和锁定模块；其中，所述第一连接模块包括从第一连接模块内侧表面凸出的外凸连接件；所述外凸连接件包括外凸连接件上表面边沿部分向外延伸的扇形凸起、位于外凸连接件边沿内与扇形凸起错开设置的安装孔；所述第二连接模块包括向第二连接模块内侧表面凹陷的内凹连接件；所述内凹连接件包括内凹连接件边沿向外延伸的扇形槽、位于内凹连接件边沿内与凹进扇形槽同位设置的圆孔；所述锁定模块包括滑柱；所述扇形凸起与扇形槽间相互匹配；所述滑柱的顶端穿过安装孔插入到所述圆孔内。本发明可实现机器人部件间的快速集成、更换，提高、扩展机器人的模块化、通用化。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 连接模块 内凹 外凸 扇形凸起 扇形槽 机器人 对接机构 快速连接 内侧表面 安装孔 滑柱 圆孔 通用化 锁定 连接件上表面 机器人部件 错开设置 快速集成 模块化 凸出的 凹陷 延伸 凹进 同位 匹配 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人快速连接分离的对接机构，其特征在于，所述对接结构包括：第一连接模块、第二连接模块和锁定模块；其中，所述第一连接模块包括从第一连接模块内侧表面凸出的外凸连接件；所述外凸连接件包括外凸连接件上表面边沿部分向外延伸的扇形凸起、位于外凸连接件边沿内与扇形凸起错开设置的安装孔；所述第二连接模块包括向第二连接模块内侧表面凹陷的内凹连接件；所述内凹连接件包括内凹连接件边沿向外延伸的扇形槽、位于内凹连接件边沿内与扇形槽同位设置的圆孔；所述锁定模块包括滑柱；所述扇形凸起与扇形槽间相互匹配；所述滑柱的顶端穿过安装孔插入到所述圆孔内。
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