[发明专利]一种导航系统有效
| 申请号： | 201810530896.2 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108801245B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孙晨旭;黄佳敏;黄骏 | 申请（专利权）人： | 深圳市海梁科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人驾驶技术领域，公开了一种导航系统，包括：设于车辆上的地磁导航子系统和设于路面基上的磁性油漆卡；地磁导航子系统包括车载终端、全球定位系统GPS和设于车辆底部的地磁传感器模块；第一次人工驾驶时，地磁传感器模块每隔预设距离发送第一地磁信号到磁性油漆卡，经过感知后接收第一地磁信息，发送到车载终端；GPS将第一定位信息发送到车载终端；车载终端得到第一目标融合系数；第二次人工驾驶时，最终车载终端得到第二目标融合系数；自动驾驶时，车载终端得到第三目标融合系数，并根据第三目标融合系数实时调整车辆行进的里程和方向。本发明能使车辆随时对自身的里程和航向进行调整，实现安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 | ||
【主权项】：
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