[发明专利]一种耕深自动控制调节装置及其控制调节方法

摘要

本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。

主权项

1.一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元，所述机械单元包括竖直悬挂架(1)、拉杆(2)、仿形轮(3)、电动推杆(4)、松土铲(5)、拉簧(10)和仿形轮架(11)；拉杆(2)的前端铰接在竖直悬挂架(1)上，拉杆(2)的后端挂接松土铲(5)；仿形轮架(11)的上端与竖直悬挂架(1)铰接，仿形轮架(11)的下端设有仿形轮(3)；仿形轮(3)与地面接触，仿形轮(3)位于松土铲(5)前方；电动推杆(4)的一端铰接在竖直悬挂架(1)的上端，另一端铰接在拉杆(2)上；仿形轮架(11)与竖直悬挂架(1)之间设有拉簧(10)；其特征在于：所述装置还包括控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。