[发明专利]一种用于机器人的行走机构

摘要

本发明公开了一种用于机器人的行走机构，包括本体，本体上转动设置有左前支脚、左后支脚、右前支脚和右后支脚，其特征在于：所述左前支脚和右后支脚之间连接有第一Z形连接杆，右前支脚和左后支脚连接有第二Z形连接杆，本体的中部转动设置有往复盘，往复盘的两侧分别设置有第一立柱和第二立柱，在第一Z形连接杆上设置有套设于第一立柱之上的第一连接套，在第二Z形连接杆上设置有套设于第二立柱之上的第二连接套，在本体之上设置有驱动电机和驱动转盘，驱动转盘上形成有传动杆，在传动杆和第一立柱之间设置有摆动杆。本发明提供了一种用于机器人的行走机构，模仿四足动物行走姿态，同时，具有结构简单、行走稳定性高的特点。

主权项

1.一种用于机器人的行走机构，包括一本体(1)，本体(1)上转动设置有左前支脚(31)、左后支脚(32)、右前支脚(33)和右后支脚(34)，其特征在于：所述左前支脚(31)和右后支脚(34)之间连接有第一Z形连接杆(41)，右前支脚(33)和左后支脚(32)连接有第二Z形连接杆(42)，本体(1)的中部转动设置有一往复盘(2)，往复盘(2)的两侧分别设置有第一立柱(21)和第二立柱(22)，在第一Z形连接杆(31)上设置有套设于第一立柱(21)之上的第一连接套(413)，在第二Z形连接杆(42)上设置有套设于第二立柱(22)之上的第二连接套(423)，在本体(1)之上设置有驱动电机(5)以及由该驱动电机(5)带动的驱动转盘(6)，驱动转盘(6)上形成有传动杆(61)，在传动杆(61)和第一立柱(21)之间设置有摆动杆(7)。