[发明专利]一种用于机器人的行走机构

权利要求书

1.一种用于机器人的行走机构，包括一本体(1)，本体(1)上转动设置有左前支脚(31)、左后支脚(32)、右前支脚(33)和右后支脚(34)，其特征在于：所述左前支脚(31)和右后支脚(34)之间连接有第一Z形连接杆(41)，右前支脚(33)和左后支脚(32)连接有第二Z形连接杆(42)，本体(1)的中部转动设置有一往复盘(2)，往复盘(2)的两侧分别设置有第一立柱(21)和第二立柱(22)，在第一Z形连接杆(31)上设置有套设于第一立柱(21)之上的第一连接套(413)，在第二Z形连接杆(42)上设置有套设于第二立柱(22)之上的第二连接套(423)，在本体(1)之上设置有驱动电机(5)以及由该驱动电机(5)带动的驱动转盘(6)，驱动转盘(6)上形成有传动杆(61)，在传动杆(61)和第一立柱(21)之间设置有摆动杆(7)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的行走机构，其特征在于：所述本体(1)上位于往复盘(2)的前后两端分别设置有前挡块(11)和后挡块(12)，在前挡块(11)和后挡块(12)上架设有一挡板(13)，往复盘(2)上的转轴一端转动设置于本体(1)之上，往复盘(2)上的转轴另一端转动设置于挡板(13)之上。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的行走机构，其特征在于：所述第一Z形连接杆(41)包括第一短横杆、第一长横杆(412)和第一竖杆(411)，第一短横杆和第一长横杆(412)垂直连接于第一竖杆(411)的两端，所述左前支脚(31)和第一短横杆的外端连接，所述右后支脚(34)和第一长横杆(412)的外端连接。

4.根据权利要求2所述的用于机器人的行走机构，其特征在于：所述第二Z形连接杆(42)包括第二短横杆、第二长横杆(422)和第二竖杆(421)，第二短横杆和第二长横杆(422)垂直连接于第二竖杆(421)的两端，所述右前支脚(33)和第二短横杆的外端连接，所述左后支脚(32)和第二长横杆(422)的外端连接。