[发明专利]一种侧方挤压式消防特种机器人

摘要

本发明公开了一种侧方挤压式消防特种机器人，底座上端密封套设在顶座下端上，顶座为内部中空的全封闭长方体，可折叠水箱、两个压板和两个电机均固定设置在顶座内部，两个电机对称地横向固定设置在顶座左右侧壁上，电机输出轴上均竖向固定连接一个压板，底座上表面开设容纳升降机构的容纳槽，温度传感器等间距固定设置在顶座上表面上，无线传输器和控制器固定设置在底座内部，喷嘴下端穿过顶座连通可折叠水箱，驱动机构固定设置在底座下端，控制器电连接无线传输器、驱动机构、温度传感器、升降机构和电机。本发明通过可折叠水箱中在电机的压力作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，保障了消防员的人生安全，提高了灭火的准确率。

主权项

1.一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，包括无线传输器、控制器、底座（1）、顶座（3）、驱动机构、若干个喷嘴（6）、多个温度传感器（7）、升降机构、能横向压缩的可折叠水箱（9）、两个压板（11）和两个电机（10），所述底座（1）上端密封套设在所述顶座（3）下端上，所述顶座（3）为内部中空的全封闭长方体，所述可折叠水箱（9）、两个压板（11）和两个电机（10）均固定设置在所述顶座（3）内部，两个所述电机（10）对称地横向固定设置在所述顶座（3）左右侧壁上，所述可折叠水箱（9）位于两个所述电机（10）之间，所述电机（10）输出轴上均竖向固定连接一个所述压板（11），所述底座（1）上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽（2），多个所述温度传感器（7）等间距固定设置在所述顶座（3）上表面上，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座（1）内部，若干个所述喷嘴（6）下端穿过所述顶座（3）连通所述可折叠水箱（9），所述驱动机构固定设置在所述底座（1）下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器（7）、所述升降机构和所述电机（10）。