[发明专利]一种侧方挤压式消防特种机器人

说明书

本发明公开了一种侧方挤压式消防特种机器人，底座上端密封套设在顶座下端上，顶座为内部中空的全封闭长方体，可折叠水箱、两个压板和两个电机均固定设置在顶座内部，两个电机对称地横向固定设置在顶座左右侧壁上，电机输出轴上均竖向固定连接一个压板，底座上表面开设容纳升降机构的容纳槽，温度传感器等间距固定设置在顶座上表面上，无线传输器和控制器固定设置在底座内部，喷嘴下端穿过顶座连通可折叠水箱，驱动机构固定设置在底座下端，控制器电连接无线传输器、驱动机构、温度传感器、升降机构和电机。本发明通过可折叠水箱中在电机的压力作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，保障了消防员的人生安全，提高了灭火的准确率。

技术领域

本发明涉及一种侧方挤压式消防特种机器人，属于压力式灭火特种机器人技术领域。

背景技术

现有技术中的消防特种灭火机器人结构简单，一般只能对位于前方的着火点进行灭火，而不能对位于上方的着火点进行灭火，需要改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种侧方挤压式消防特种机器人，能够对房屋的顶壁进行灭火。

为达到上述目的，本发明提供一种侧方挤压式消防特种机器人，包括无线传输器、控制器、底座、顶座、驱动机构、若干个喷嘴、多个温度传感器、升降机构、能横向压缩的可折叠水箱、两个压板和两个电机，所述底座上端密封套设在所述顶座下端上，所述顶座为内部中空的全封闭长方体，所述可折叠水箱、两个压板和两个电机均固定设置在所述顶座内部，两个所述电机对称地横向固定设置在所述顶座左右侧壁上，所述可折叠水箱位于两个所述电机之间，所述电机输出轴上均竖向固定连接一个所述压板，所述底座上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽，多个所述温度传感器等间距固定设置在所述顶座上表面上，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座内部，若干个所述喷嘴下端穿过所述顶座连通所述可折叠水箱，所述驱动机构固定设置在所述底座下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器、所述升降机构和所述电机。

优先地，所述可折叠水箱外形为圆柱体，所述可折叠水箱为折叠风琴式桶身。

优先地，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机输出轴固定连接所述顶座底壁。

优先地，所述驱动机构包括两个从动轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮固定连接所述底座底面后端，两个所述从动轮固定连接所述底座面前端，两个所述驱动轮电连接所述控制器。

优先地，所述控制器型号为DVP16EH00R3。

优先地，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。

优先地，所述驱动轮型号为FH250S，所述从动轮型号为威科脚轮。

优先地，所述电机型号为GH50-3700-15S，所述温度传感器型号为WZP-pt100探头式防腐防水型。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋内；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，通过差速控制驱动机构进行旋转，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，控制器控制升降电机向上提升顶座直到多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，此时两个电机伸出输出轴带动压板挤压可折叠水箱，可折叠水箱中的水在压力作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，本发明提高了灭火的准确率，所述喷嘴的外形提高了喷射出的水的压力从而提高了水的动力。

附图说明

图1是本发明的剖面图。