[发明专利]一种侧方挤压式消防特种机器人在审
| 申请号： | 201810528265.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109011291A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;陈勇;郭俊;徐忠华 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A62C31/02 | 分类号： | A62C31/02;A62C37/38;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶座 固定设置 电机 可折叠 水箱 下端 温度传感器 无线传输器 驱动机构 升降机构 挤压式 消防 侧方 压板 底座 灭火 等间距固定 底座上表面 电机输出轴 特种机器人 底座内部 横向固定 控制器电 内部中空 喷嘴喷射 人本发明 上端密封 竖向固定 特种机器 左右侧壁 控制器 喷嘴 房屋顶 容纳槽 上表面 准确率 连通 对称 穿过 容纳 安全 | ||
1.一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，包括无线传输器、控制器、底座（1）、顶座（3）、驱动机构、若干个喷嘴（6）、多个温度传感器（7）、升降机构、能横向压缩的可折叠水箱（9）、两个压板（11）和两个电机（10），所述底座（1）上端密封套设在所述顶座（3）下端上，所述顶座（3）为内部中空的全封闭长方体，所述可折叠水箱（9）、两个压板（11）和两个电机（10）均固定设置在所述顶座（3）内部，两个所述电机（10）对称地横向固定设置在所述顶座（3）左右侧壁上，所述可折叠水箱（9）位于两个所述电机（10）之间，所述电机（10）输出轴上均竖向固定连接一个所述压板（11），所述底座（1）上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽（2），多个所述温度传感器（7）等间距固定设置在所述顶座（3）上表面上，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座（1）内部，若干个所述喷嘴（6）下端穿过所述顶座（3）连通所述可折叠水箱（9），所述驱动机构固定设置在所述底座（1）下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器（7）、所述升降机构和所述电机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于， 所述可折叠水箱（9）外形为圆柱体，所述可折叠水箱（9）为折叠风琴式桶身。
3.根据权利要求1所述的一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（8），所述升降电机（8）竖向固定设置在所述容纳槽（2）中，所述升降电机（8）输出轴固定连接所述顶座（3）底壁。
4.根据权利要求1所述的一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个从动轮（4）和两个驱动轮（5），两个所述驱动轮（5）固定连接所述底座（1）底面后端，两个所述从动轮（4）固定连接所述底座（1）面前端，两个所述驱动轮（5）电连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，所述控制器型号为DVP16EH00R3。
6.根据权利要求1所述的一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。
7.根据权利要求4所述的一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，所述驱动轮（5）型号为FH250S，所述从动轮（4）型号为威科脚轮。
8.根据权利要求1所述的一种侧方挤压式消防特种机器人，其特征在于，所述电机（10）型号为GH50-3700-15S，所述温度传感器型号为WZP-pt100探头式防腐防水型。
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