[发明专利]适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构及其工作方法有效
| 申请号： | 201810527159.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108909860B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;肖龙飞;金星;唐雷;尚凡成;岳子钰;孙义洲;李清炀;赵伟杰;张明元;杨显原 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/088 | 分类号： | B62D55/088;B62D55/26;B60F3/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 软水 地面 环境 履带 行走 结构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，其特征在于：包括行走机构(3)；所述行走机构(3)是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构(5)，泥撬板结构(5)底部高于履带底部并具有拱形板头(13)；所述拱形板头(13)设有板水射流装置(15)，所述板水射流装置(15)向前喷射水，行走机构(3)行进过程中，拱形板头(13)将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构(5)底部形成“水膜”，减小淤泥阻力。
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