[发明专利]一种适用于巡检机器人的多类型仪表自动定位与识别方法

摘要

本发明提供一种适用于巡检机器人的多类型仪表自动定位与识别方法，根据事先收集好的各类型仪表场景图片，进行标注制作训练样本集，将制作好的样本集训练卷积神经网络模型；对任意的任务场景图片，利用训练好的卷积神经网络仪表模型进行检测识别，并对检测识别结果进行后处理；最后根据后处理结果得到最终的识别结果。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对包含指针表、数字仪表、状态仪表在内的多类型仪表定位与识别均具有很高的准确度。

主权项

1.一种适用于巡检机器人的多类型仪表自动定位与识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据事先收集多类型仪表场景图片，标注场景图片中的仪表区域并对应标注信息文件，制作训练样本集；步骤二：将训练样本集送入设计好的卷积神经网络进行离线模型训练得到卷积神经网络仪表模型；步骤三：利用卷积神经网络仪表模型对任务场景图片进行仪表类型识别和位置检测，初步得出系列仪表类型、置信度和位置矩形框；步骤四：对步骤三中得到的初步结果进行后处理，最终得出场景图片中仪表类型和对应位置。