[发明专利]基于视频流的船只超载检测方法

摘要

一种基于视频流的船只超载检测方法，包括如下步骤：S1、对摄像区域进行运动目标检测，选中目标船只；S2、提取目标船只的FAST特征点集合，得到目标追踪结果；S3、根据目标追踪结果判断目标船只的运行方向；S4、依据目标船只的运行方向进行相应操作，S5、判断信号量shipIsNull=True的真假，并依据判断结果进行相应操作；S6、当目标船只到达码头、乘客开始上下船时，更新目标船只上的人数；S7、在目标船只重新启动前，检查目标船只是否超载。本发明基于目标识别和追踪算法，在实时视频流中选取相隔一段时间的两帧图像，对这两帧图像进行预处理、提取特征并进行识别，为船只超载检测提供了判断依据。

主权项

1.一种基于视频流的船只超载检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对摄像区域进行运动目标检测，选中目标船只，初始化信号量shipIsNull＝True；S2、提取目标船只的FAST特征点集合，采用基于特征点匹配的目标跟踪算法得到目标追踪结果；S3、根据目标追踪结果判断目标船只的运行方向为靠岸或离岸；S4、依据目标船只的运行方向进行相应操作，若目标船只的运动方向为靠岸，则进入S5步骤，若目标船只的运动方向为离岸，则等待其他靠岸船只进入摄像区域，并返回S1步骤，重新进行运动目标检测及目标船只选定；S5、判断信号量shipIsNull＝True的真假，并依据判断结果进行相应操作，若信号量shipIsNull＝True为真，则初始化目标船只上的人数为0，并设置信号量shipIsNull＝False，若信号量shipIsNull＝True为假，则直接从服务器获取目标船只上的现有乘客人数；S6、当目标船只到达码头、乘客开始上下船时，再次进行运动目标检测，选中目标乘客，判断目标乘客的运动方向，并依据目标乘客的运动方向，对目标船只上的人数进行相应增减，更新目标船只上的人数；S7、在目标船只重新启动前，检查目标船只是否超载，若目标船只上人数超过限载人数，则发出警告声，提示超员乘客下船，并根据下船乘客数更新目标船只上的乘客人数，若目标船只上人数未超过限载人数，则将此时目标船只上的人数返回给服务器。