[发明专利]电流环带宽的拓展方法、装置、存储介质及伺服驱动器在审
| 申请号： | 201810520862.5 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108988707A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王龙娜;王长恺;许凤霞;陈雨琴;蔺星星;刘文龙;王子荣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/185 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电流环带宽的拓展方法、装置、存储介质及伺服驱动器，该方法包括：在所述电流环所属伺服驱动器的每个载波周期内，平均分布N个加载点，以得到每个载波周期内以波谷为零点时刻的第1加载时刻至第N加载时刻；其中，N为大于或等于4的偶数；对所述电流环的电流进行N次电流采样或实时电流采样，并在零点时刻和/或第1加载时刻至第N加载时刻中的相应时刻依次对所述电流环的PWM占空比进行N次更新。本发明的方案，可以克服现有技术中由于电流采样时刻既发生在三角载波的波峰处又发生在波谷处导致两种方式切换时操作难度大的问题，达到降低操作难度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电流环 加载 伺服驱动器 存储介质 载波周期 采样 带宽 电流采样 方式切换 平均分布 三角载波 实时电流 波谷处 次电流 加载点 波峰 波谷 拓展 更新 | ||
【主权项】：
1.一种电流环带宽的拓展方法，其特征在于，包括：在所述电流环所属伺服驱动器的每个载波周期内，平均分布N个加载点，以得到每个载波周期内以波谷为零点时刻的第1加载时刻至第N加载时刻；其中，N为大于或等于4的偶数；对所述电流环的电流进行N次电流采样或实时电流采样，并在零点时刻和/或第1加载时刻至第N加载时刻中的相应时刻依次对所述电流环的PWM占空比进行N次更新。
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