[发明专利]AGV小车控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810517951.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108549391B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车控制系统及方法，系统包括服务器调度程序模块、车载控制器程序模块和动作执行程序模块，方法包括：服务器调度程序模块对AGV小车进行AGVS调度，生成AGVS指令；车载控制器程序模块根据服务器调度程序模块的AGVS调度指令对AGV小车进行运行控制；动作执行程序模块根据运行控制指令控制AGV小车执行相应的动作。本发明能同时对多台AGV小车进行协调调度，调度效率高；采用了基于抛物线的磁导航寻轨算法，需要整定或调试的参数相对较少，易于实现，参数更稳定，还能在matlab中以图形界面的形式进行显示，更加直观，且便于调试不同角度的大拐弯。本发明可广泛应用于物流运输设备控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.AGV小车控制系统，其特征在于：包括：服务器调度程序模块，用于对AGV小车进行AGVS调度，所述AGVS调度包括AGV多车协同调度；车载控制器程序模块，用于根据服务器调度程序模块的AGVS调度指令对AGV小车进行运行控制，所述运行控制包括采用基于抛物线的磁导航寻轨算法来得到磁导航的位置偏移量和舵轮方向速度；动作执行程序模块，用于根据车载控制器程序模块的运行控制指令控制AGV小车执行相应的动作。
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