[发明专利]一种电务车载车下走行部设备故障检测的图像处理方法及故障检测方法有效
| 申请号： | 201810517254.9 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108805868B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王斐;马凌宇;朱金良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电务车载车下走行部设备故障检测的图像处理方法及故障检测方法，涉及一种设备故障检测的图像处理方法及故障检测方法。为了解决现有的电务车故障检查技术易存在检测效率低的问题和容易造成漏检、错检的问题。本发明通过在电务车轨道两侧和底部设置的3D相机采集电务车侧部和底部的3D图像；在距离图像中获取待检测部件的位置信息，利用基于图像处理，判断待检测部件是否存在丢失或者变形，并结合待检测部件位置的部分距离图像与对应的待检测部件位置的部分强度图像进行矩阵融合，对融合矩阵进行矫正；通过融合后的矩阵获取灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的特征变化，判断部件是否发生故障；本发明适用于电务车载车下走行部设备故障检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电务 车载 车下走行部 设备 故障 检测 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电务车载车下走行部设备故障检测的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过在电务车轨道两侧和底部设置的3D相机采集电务车侧部和底部的3D图像；利用3D图像获得对应的距离图像和强度图像；距离图像和强度图像是完全映射关系；步骤2、在距离图像中获取待检测部件的位置信息，在距离图像中截取待检测部件位置对应的部分距离图像，在强度图像中截取待检测部件位置对应的部分强度图像；步骤3、针对大于等于尺寸阈值的待检测部件，基于图像处理，将待检测部件位置对应的部分距离图像进行特征提取，并与正常工况下对应的部件位置对应的部分距离图像的特征进行比对分析，判断待检测部件是否存在丢失或者变形；如果待检测部件没有丢失和变形，将待检测部件位置的部分距离图像与对应的待检测部件位置的部分强度图像进行矩阵融合，对融合矩阵进行矫正；通过融合后的矩阵获取灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的特征变化，判断部件是否发生故障；针对小于尺寸阈值的待检测部件，将待检测部件位置的部分距离图像与对应的待检测部件位置的部分强度图像进行矩阵融合，对融合矩阵进行矫正；通过融合后的矩阵获取灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的特征变化，判断部件是否丢失、变形或发生故障。
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