[发明专利]一种具容差功能的火箭壳体拖动装置

摘要

本发明提供一种具容差功能的火箭壳体拖动装置，包括总体框架、直线模组、抱紧环、容差滑块结构，直线模组拖动装置主要由导轨、容差连接装置、同步带、伺服电机、限位机构、导轨垫块及若干连接件组成。直线模组一共有四组，均布在支撑架上下左右四个直线模组安装位置上，为试验件的分离运动提供动力。通过控制伺服电机输出扭矩的大小来实现不同大小的力的输出。容差连接装置是直线模组的一个重要组成部分，主要用来连接直线模组与抱紧环，并实现自动容差功能。抱紧环由四个具有一定韧性的弧形连接片组成，连接片与连接片之间用螺栓连接。抱紧环通过螺栓与轴承座连接。本发明消除了模拟装置中拖动装置中多组直线模组相对形位误差带来的影响。

主权项

1.一种具容差功能的火箭壳体拖动装置，其特征在于：包括总体框架、直线模组、抱紧环、容差滑块结构，所述直线模组有四组且分别设置在总体框架内的上下左右四个面上，每组直线模组均包括设置在总体框架上的安装座、安装在安装座上的电机、安装在电机输出端的主动轮、设置在安装座上的从动轮、设置在主动轮与从动轮之间的同步带；所述容差滑块结构也有四个且均包括设置在对应安装座上的导轨、安装在导轨上的两个滑块、同时与两个滑块固连的基座、设置在基座中间位置的直线轴承、设置在直线轴承内的石墨衬套、设置在石墨衬套内的可上下移动和转动的滑动杆、设置在滑动杆下端的力传感器、与力传感器下端连接的连接板、安装在连接板上的两个光轴基座、安装在两个光轴基座之间的光轴，光轴的两端通过轴承座安装在底座上，所述滑动杆的上端设置顶盖且顶盖与基座的上端面固连，所述基座的下端面还依次设置有齿条和压板，且同步带位于齿条和压板之间，每个底座通过连接螺栓与抱紧环连接；所述抱紧环设置在待拖动火箭壳体外表面且包括四段通过螺栓连接的圆弧环，每段圆弧环的内表面均匀设置有与待拖动火箭壳体外表面接触的垫块。