[发明专利]一种结构简单的消防机器人在审
| 申请号： | 201810512608.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN109011289A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;陈勇;郭俊;徐忠华 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A62C31/02 | 分类号： | A62C31/02;A62C37/38;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构简单的消防机器人，柱体外形为上下底面贯穿的圆柱体，控制器、摄像机和无线传输模块固定设置在柱体上，伸缩电机固定设置在柱体后侧，灭火机构滑动设置在柱体内部，伸缩电机的输出轴伸入柱体内部抵靠在灭火机构后端上，升降机构下端铰接两个承载板，升降机构上端铰接柱体下端，驱动机构固定设置在两个承载板上，控制器分别电连接驱动机构、升降机构、摄像机和无线传输模块。本发明通过手机终端操作驱动轮走入着火点，通过手机终端操作本发明前进接近着火点，对于一些火势大消防员无法进入的区域有着很好的灭火效果，保障了消防人员的安全；本发明通过四个升降电机实现本发明的升降，提高了灭火的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定设置 升降机构 着火点 无线传输模块 灭火机构 驱动机构 伸缩电机 手机终端 控制器 承载板 体内部 消防 下端 柱体 摄像机 消防机器人 滑动设置 灭火效果 人本发明 上下底面 升降电机 输出轴伸 柱体外形 电连接 铰接柱 驱动轮 上端 准确率 铰接 灭火 升降 贯穿 安全 | ||
【主权项】：
1.一种结构简单的消防机器人，其特征在于，包括控制器、柱体（1）、摄像机（2）、无线传输模块（3）、伸缩电机（4）、灭火机构、升降机构、两个承载板（9）和驱动机构，所述柱体（1）外形为上下底面贯穿的圆柱体，所述控制器、所述摄像机（2）和所述无线传输模块（3）固定设置在所述柱体（1）上，所述伸缩电机（4）固定设置在所述柱体（1）后侧，所述灭火机构滑动设置在所述柱体（1）内部，所述伸缩电机（4）的输出轴伸入所述柱体（1）内部抵靠在所述灭火机构后端上，所述升降机构下端铰接两个所述承载板（9），所述升降机构上端铰接所述柱体（1）下端，所述驱动机构固定设置在两个所述承载板（9）上，所述控制器分别电连接所述驱动机构、所述升降机构、所述摄像机（2）和所述无线传输模块（3）。
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