[发明专利]一种结构简单的消防机器人在审
| 申请号： | 201810512608.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN109011289A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;陈勇;郭俊;徐忠华 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A62C31/02 | 分类号： | A62C31/02;A62C37/38;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定设置 升降机构 着火点 无线传输模块 灭火机构 驱动机构 伸缩电机 手机终端 控制器 承载板 体内部 消防 下端 柱体 摄像机 消防机器人 滑动设置 灭火效果 人本发明 上下底面 升降电机 输出轴伸 柱体外形 电连接 铰接柱 驱动轮 上端 准确率 铰接 灭火 升降 贯穿 安全 | ||
1.一种结构简单的消防机器人，其特征在于，包括控制器、柱体（1）、摄像机（2）、无线传输模块（3）、伸缩电机（4）、灭火机构、升降机构、两个承载板（9）和驱动机构，所述柱体（1）外形为上下底面贯穿的圆柱体，所述控制器、所述摄像机（2）和所述无线传输模块（3）固定设置在所述柱体（1）上，所述伸缩电机（4）固定设置在所述柱体（1）后侧，所述灭火机构滑动设置在所述柱体（1）内部，所述伸缩电机（4）的输出轴伸入所述柱体（1）内部抵靠在所述灭火机构后端上，所述升降机构下端铰接两个所述承载板（9），所述升降机构上端铰接所述柱体（1）下端，所述驱动机构固定设置在两个所述承载板（9）上，所述控制器分别电连接所述驱动机构、所述升降机构、所述摄像机（2）和所述无线传输模块（3）。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的消防机器人，其特征在于，所述升降机构包括四个升降电机（8）、四个轴承和四个套环（12），两个所述承载板（9）上分别铰接两个所述升降电机（8）下端，四个所述套环（12）上端铰接所述柱体（1）下端，四个所述套环（12）下表面上开设容纳所述升降电机（8）输出轴的圆槽，所述升降电机（8）输出轴通过所述轴承转动连接所述圆槽，四个所述升降电机（8）电连接所述控制器。
3.根据权利要求1所述的一种结构简单的消防机器人，其特征在于，所述灭火机构包括二氧化碳灭火罐（5）、喷嘴（7）和电磁阀（6），所述二氧化碳灭火罐（5）滑动设置在所述柱体（1）中，所述电磁阀（6）入口密封固定连接所述二氧化碳灭火罐（5）的出口，所述喇叭喷嘴（13）固定连接所述电磁阀（14）出口，所述电磁阀（14）电连接所述控制器（3）。
4.根据权利要求1所述的一种结构简单的消防机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个从动轮（10）和两个驱动轮（11），两个所述驱动轮（11）分别固定连接两个所述承载板（9）后端，两个所述从动轮（10）分别固定连接两个所述承载板（9）前端，两个所述驱动轮（12）电连接所述控制器（3）。
5.根据权利要求1所述的一种结构简单的消防机器人，其特征在于，所述控制器型号为GCAN-PLC-400，无线传输模块（3）型号为315m无线发射接收模块，所述摄像机（2）为CCD相机。
6.根据权利要求4所述的一种结构简单的消防机器人，其特征在于，所述升降电机（8）型号为GM35-35BY。
7.根据权利要求1所述的一种结构简单的消防机器人，其特征在于，所述驱动轮（12）型号为FH250S，所述从动轮（11）型号为威科脚轮。
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