[发明专利]一种结构简单的消防机器人

说明书

本发明公开了一种结构简单的消防机器人，柱体外形为上下底面贯穿的圆柱体，控制器、摄像机和无线传输模块固定设置在柱体上，伸缩电机固定设置在柱体后侧，灭火机构滑动设置在柱体内部，伸缩电机的输出轴伸入柱体内部抵靠在灭火机构后端上，升降机构下端铰接两个承载板，升降机构上端铰接柱体下端，驱动机构固定设置在两个承载板上，控制器分别电连接驱动机构、升降机构、摄像机和无线传输模块。本发明通过手机终端操作驱动轮走入着火点，通过手机终端操作本发明前进接近着火点，对于一些火势大消防员无法进入的区域有着很好的灭火效果，保障了消防人员的安全；本发明通过四个升降电机实现本发明的升降，提高了灭火的准确率。

技术领域

本发明涉及一种结构简单的消防机器人，属于消防机器人技术领域。

背景技术

现有技术中的消防机器人底盘低，不能有效跨过一些障碍物，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的，能够跨过障碍物的消防机器人。

为达到上述目的，本发明提供一种结构简单的消防机器人，包括控制器、柱体、摄像机、无线传输模块、伸缩电机、灭火机构、升降机构、两个承载板和驱动机构，所述柱体外形为上下底面贯穿的圆柱体，所述控制器、所述摄像机和所述无线传输模块固定设置在所述柱体上，所述伸缩电机固定设置在所述柱体后侧，所述灭火机构滑动设置在所述柱体内部，所述伸缩电机的输出轴伸入所述柱体内部抵靠在所述灭火机构后端上，所述升降机构下端铰接两个所述承载板，所述升降机构上端铰接所述柱体下端，所述驱动机构固定设置在两个所述承载板上，所述控制器分别电连接所述驱动机构、所述升降机构、所述摄像机和所述无线传输模块。

优先地，所述升降机构包括四个升降电机、四个轴承和四个套环，两个所述承载板上分别铰接两个所述升降电机下端，四个所述套环上端铰接所述柱体下端，四个所述套环下表面上开设容纳所述升降电机输出轴的圆槽，所述升降电机输出轴通过所述轴承转动连接所述圆槽，四个所述升降电机电连接所述控制器。

优先地，所述灭火机构包括二氧化碳灭火罐、喷嘴和电磁阀，所述二氧化碳灭火罐滑动设置在所述柱体中，所述电磁阀入口密封固定连接所述二氧化碳灭火罐的出口，所述喇叭喷嘴固定连接所述电磁阀出口，所述电磁阀电连接所述控制器。

优先地，所述驱动机构包括两个从动轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮分别固定连接两个所述承载板后端，两个所述从动轮分别固定连接两个所述承载板前端，两个所述驱动轮电连接所述控制器。

优先地，所述控制器型号为GCAN-PLC-400，无线传输模块型号为315m无线发射接收模块，所述摄像机为CCD相机。

优先地，所述升降电机型号为GM35-35BY。

优先地，所述驱动轮型号为FH250S，所述从动轮型号为威科脚轮。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过手机终端操作驱动轮走入着火点，通过对驱动轮差速控制旋转本发明同时通过摄像机补充燃烧位置，然后通过手机终端操作本发明前进接近着火点，然后控制器控制电磁阀打开从而实现就近对着火点进行灭火，对于一些火势大消防员无法进入的区域有着很好的灭火效果，保障了消防人员的安全；本发明通过四个升降电机实现本发明的升降，提高了灭火的准确率。

附图说明

图1是本发明的剖面图。

附图中标记含义，1-柱体；2-摄像机；3-无线传输模块；4-伸缩电机；5-二氧化碳灭火罐；6-电磁阀；7-喷嘴；8-升降电机；9-承载板；10-从动轮；11-驱动轮；12-套环。

具体实施方式