[发明专利]一种改进的消防特种机器人在审
| 申请号： | 201810512606.1 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN109011288A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;陈勇;郭俊;徐忠华 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A62C31/02 | 分类号： | A62C31/02;A62C37/38;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的消防特种机器人，下框体上端套设并螺纹连接上框体下端，下框体上表面开设容纳升降机构的容纳槽，升降机构固定设置在容纳槽上，升降机构固定连接上框体下端，摄像机内嵌在上框体外侧壁上，若干卷水管等间距排列在上框体中，若干卷水管之间依次连通，若干卷水管中靠近上框体后侧壁处的水管的进水口穿过并伸出上框体连接外界水体，电磁阀入口固定设置在若干卷水管中靠近上框体前侧壁处的水管的出水口处，驱动机构固定设置在下框体上，控制器电连接无线传输模块、摄像机、驱动机构和电磁阀。本发明通过控制器实时计算每一个外侧壁上相对称位置的温度传感器差值从而可以准确地得知着火点方位，有利于提高水管对准火源的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 上框体 水管 固定设置 升降机构 驱动机构 容纳槽 外侧壁 下框体 下端 摄像机 着火点 无线传输模块 等间距排列 电磁阀入口 特种机器人 温度传感器 消防 出水口处 对称位置 控制器电 螺纹连接 人本发明 实时计算 特种机器 外界水体 依次连通 控制器 电磁阀 后侧壁 进水口 前侧壁 上表面 上端套 准确率 火源 框体 内嵌 对准 改进 穿过 容纳 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种改进的消防特种机器人，其特征在于，包括框体（1）、升降机构、控制器（5）、摄像机（6）、若干卷水管（7）、电磁阀（8）、无线传输模块和驱动机构，所述框体（1）包括上框体（2）和下框体（3），所述下框体（3）上端套设并螺纹连接所述上框体（2）下端，所述下框体（3）上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽，所述升降机构固定设置在所述容纳槽上，所述升降机构固定连接所述上框体（2）下端，所述控制器（5）和所述无线传输模块固定设置在所述框体（1）中，所述摄像机（6）内嵌在所述上框体（2）外侧壁上，若干卷所述水管（7）等间距排列在所述上框体（2）中，若干卷所述水管（7）之间依次连通，若干卷所述水管（7）中靠近所述上框体（2）后侧壁处的所述水管（7）的进水口穿过并伸出所述上框体（2）连接外界水体，所述电磁阀（8）入口固定设置在若干卷所述水管（7）中靠近所述上框体（2）前侧壁处的所述水管（7）的出水口处，所述驱动机构固定设置在所述下框体（3）上，所述控制器（5）电连接所述无线传输模块、所述摄像机（6）、所述驱动机构和所述电磁阀（8）。
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