[发明专利]一种改进的消防特种机器人

权利要求书

1.一种改进的消防特种机器人，其特征在于，包括框体（1）、升降机构、控制器（5）、摄像机（6）、若干卷水管（7）、电磁阀（8）、无线传输模块和驱动机构，所述框体（1）包括上框体（2）和下框体（3），所述下框体（3）上端套设并螺纹连接所述上框体（2）下端，所述下框体（3）上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽，所述升降机构固定设置在所述容纳槽上，所述升降机构固定连接所述上框体（2）下端，所述控制器（5）和所述无线传输模块固定设置在所述框体（1）中，所述摄像机（6）内嵌在所述上框体（2）外侧壁上，若干卷所述水管（7）等间距排列在所述上框体（2）中，若干卷所述水管（7）之间依次连通，若干卷所述水管（7）中靠近所述上框体（2）后侧壁处的所述水管（7）的进水口穿过并伸出所述上框体（2）连接外界水体，所述电磁阀（8）入口固定设置在若干卷所述水管（7）中靠近所述上框体（2）前侧壁处的所述水管（7）的出水口处，所述驱动机构固定设置在所述下框体（3）上，所述控制器（5）电连接所述无线传输模块、所述摄像机（6）、所述驱动机构和所述电磁阀（8）。

2.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（3），所述升降电机（3）竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机（3）的输出轴固定连接所述上框体（2）下端。

3.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，包括喷嘴（9），所述喷嘴（9）固定连接所述电磁阀（8）出口，所述喷嘴（9）外形为喇叭状，所述喷嘴（9）上开设多个等间距分布的圆通孔。

4.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，包括多个温度传感器（10），多个温度传感器（10）等间距排布在所述框体（1）四个外侧壁上，多个温度传感器（10）电连接所述控制器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个从动轮（13）和两个驱动轮（12），两个所述驱动轮（12）固定连接所述下框体底面后端，两个所述从动轮（13）固定连接所述下框体底面前端，两个所述驱动轮（12）电连接所述控制器（5）。

6.根据权利要求2所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述控制器（5）型号为GCAN-PLC-400，所述无线传输模块型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机（3）型号为GH50-3700-15S。

7.根据权利要求4所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述温度传感器（10）型号为MD-STA。

8.根据权利要求5所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述驱动轮（12）型号为FH250S，所述从动轮（13）型号为威科脚轮。