[发明专利]一种改进的消防特种机器人

说明书

本发明公开了一种改进的消防特种机器人，下框体上端套设并螺纹连接上框体下端，下框体上表面开设容纳升降机构的容纳槽，升降机构固定设置在容纳槽上，升降机构固定连接上框体下端，摄像机内嵌在上框体外侧壁上，若干卷水管等间距排列在上框体中，若干卷水管之间依次连通，若干卷水管中靠近上框体后侧壁处的水管的进水口穿过并伸出上框体连接外界水体，电磁阀入口固定设置在若干卷水管中靠近上框体前侧壁处的水管的出水口处，驱动机构固定设置在下框体上，控制器电连接无线传输模块、摄像机、驱动机构和电磁阀。本发明通过控制器实时计算每一个外侧壁上相对称位置的温度传感器差值从而可以准确地得知着火点方位，有利于提高水管对准火源的准确率。

技术领域

本发明涉及一种改进的消防特种机器人，属于消防特种机器人技术领域。

背景技术

现有技术中的消防特种机器人是携带灭火罐到达指定地点喷射灭火，但是由于携带的灭火罐容量有限不能针对有效对大型火焰进行灭活，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种改进的消防特种机器人，能够持续提供水来灭火，使用方便。

为达到上述目的，本发明提供一种改进的消防特种机器人，包括框体、升降机构、控制器、摄像机、若干卷水管、电磁阀、无线传输模块和驱动机构，所述框体包括上框体和下框体，所述下框体上端套设并螺纹连接所述上框体下端，所述下框体上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽，所述升降机构固定设置在所述容纳槽上，所述升降机构固定连接所述上框体下端，所述控制器和所述无线传输模块固定设置在所述框体中，所述摄像机内嵌在所述上框体外侧壁上，若干卷所述水管等间距排列在所述上框体中，若干卷所述水管之间依次连通，若干卷所述水管中靠近所述上框体后侧壁处的所述水管的进水口穿过并伸出所述上框体连接外界水体，所述电磁阀入口固定设置在若干卷所述水管中靠近所述上框体前侧壁处的所述水管的出水口处，所述驱动机构固定设置在所述下框体上，所述控制器电连接所述无线传输模块、所述摄像机、所述驱动机构和所述电磁阀。

进一步地，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机的输出轴固定连接所述上框体下端。

进一步地，包括喷嘴，所述喷嘴固定连接所述电磁阀出口，所述喷嘴外形为喇叭状，所述喷嘴上开设多个等间距分布的圆通孔。

进一步地，包括多个温度传感器，多个温度传感器等间距排布在所述框体四个外侧壁上，多个温度传感器电连接所述控制器。

进一步地，所述驱动机构包括两个从动轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮固定连接所述下框体底面后端，两个所述从动轮固定连接所述下框体底面前端，两个所述驱动轮电连接所述控制器。

进一步地，所述控制器型号为GCAN-PLC-400，所述无线传输模块型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机型号为GH50-3700-15S。

进一步地，所述温度传感器型号为MD-STA。

进一步地，所述驱动轮型号为FH250S，所述从动轮型号为威科脚轮。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过无线传输模块接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动到位；摄像机开始摄影传输给终端，温度传感器开始检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器实时计算每一个外侧壁上相对称位置的温度传感器差值从而可以准确地得知着火点方位，控制器控制驱动机构前进，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，临界值为本发明要即将打开水管送水扑灭火源的所在位置的值，当位于上下侧的温度传感器存在差值时升降电机带动上框体旋转上升直到温度传感器的值相等为止，这一动作的不仅有利于提高水管对准火源的准确率，同时一定程度上缓解了成卷的水管放开时产生的卷曲点；电磁阀打开，水管对准火源喷出水，源源不断的水提高了灭火的效率；本发明通过两个驱动轮进行差速控制实现转弯。