[发明专利]一种自动校正上片角度的装置在审
| 申请号： | 201810510542.1 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108483044A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王东旭;王平 | 申请（专利权）人： | 上海福耀客车玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 201814 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动校正上片角度的装置，包括工业机器人和设置在工业机器人自由端并由其带动的上片机构，所述上片机构包括中间部位与所述工业机器人活动连接的平面吸盘支架，驱动所述平面吸盘支架转动以调整上片角度的驱动组件，以及控制所述驱动组件运行的控制器，所述的平面吸盘支架上还设有吸盘，在平面吸盘支架上还设有至少三个连接所述控制器的超声波传感器，所述超声波传感器不全在同一直线上并位于同一与平面吸盘支架平行的平面内且位于同一与平面内。与现有技术相比，本发明无需人工手动多次调整设备抓取玻璃时的角度，实现自动调整功能，且调整后吸盘架与玻璃几乎0角度偏差，减小因角度差异产生的玻璃碎片问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平面吸盘 支架 工业机器人 上片 超声波传感器 驱动组件 上片机构 自动校正 控制器 吸盘 抓取 自动调整功能 玻璃 玻璃碎片 调整设备 活动连接 角度差异 角度偏差 人工手动 同一直线 支架转动 吸盘架 自由端 减小 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动校正上片角度的装置，包括工业机器人和设置在工业机器人自由端并由其带动的上片机构，其特征在于，所述上片机构包括中间部位与所述工业机器人活动连接的平面吸盘支架，驱动所述平面吸盘支架转动以调整上片角度的驱动组件，以及控制所述驱动组件运行的控制器，所述的平面吸盘支架上还设有吸盘，在平面吸盘支架上还设有至少三个连接所述控制器的超声波传感器，所述超声波传感器不全在同一直线上并位于同一与平面吸盘支架平行的平面内且位于同一与平面内。
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