[发明专利]一种摆动喷枪以及水射流设备

摘要

本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。

主权项

1.一种摆动喷枪(3)，其特征在于，包括：/n基座(8)，安装于移动本体(1)的安装支架(2)，在第一驱动装置的驱动下相对于所述安装支架(2)沿第一方向滑动；/n承载座(31)，安装于所述基座(8)，在第二驱动装置的驱动下相对于所述基座(8)绕第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第一方向；/n射流管(16)，绕第二轴线可转动安装于所述承载座(31)，顶端通过连接管与高压水源相连，底部末端的喷嘴(7)指向待处理层；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；/n第三驱动装置，安装于所述承载座(31)，平行于所述第二轴线的输出轴设置有偏心结构，所述偏心结构的偏心凸起与连杆(15)铰接，所述连杆(15)另一端与所述射流管(16)铰接；所述连杆(15)与所述射流管(16)的铰接位置与所述第二轴线位置相对于所述射流管(16)间隔设定距离，在所述第三驱动装置、所述偏心结构与所述连杆(15)的作用下所述射流管(16)绕所述第二轴线往复摆动；所述基座(8)设置有在所述第二驱动装置驱动下绕第三轴线转动的摆动杆(12)，所述第三轴线平行于所述第一轴线；所述摆动杆(12)的另一端与所述承载座(31)相对于平行于所述第一轴线的轴线可转动连接；/n所述基座(8)还设置有转动支座(6)，所述转动支座(6)包括限制所述射流管(16)在垂直于所述第一轴线的平面内摆动的转动限位结构，以及，连接所述转动限位结构和所述基座(8)的转动轴(61)，所述转动限位结构通过所述转动轴(61)转动安装于所述基座(8)，所述转动轴(61)的轴线为所述第一轴线。/n