[发明专利]一种摆动喷枪以及水射流设备

权利要求书

1.一种摆动喷枪(3)，其特征在于，包括：

基座(8)，安装于移动本体(1)的安装支架(2)，在第一驱动装置的驱动下相对于所述安装支架(2)沿第一方向滑动；

承载座(31)，安装于所述基座(8)，在第二驱动装置的驱动下相对于所述基座(8)绕第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第一方向；

射流管(16)，绕第二轴线可转动安装于所述承载座(31)，顶端通过连接管与高压水源相连，底部末端的喷嘴(7)指向待处理层；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；

第三驱动装置，安装于所述承载座(31)，平行于所述第二轴线的输出轴设置有偏心结构，所述偏心结构的偏心凸起与连杆(15)铰接，所述连杆(15)另一端与所述射流管(16)铰接；所述连杆(15)与所述射流管(16)的铰接位置与所述第二轴线位置相对于所述射流管(16)间隔设定距离，在所述第三驱动装置、所述偏心结构与所述连杆(15)的作用下所述射流管(16)绕所述第二轴线往复摆动；所述基座(8)设置有在所述第二驱动装置驱动下绕第三轴线转动的摆动杆(12)，所述第三轴线平行于所述第一轴线；所述摆动杆(12)的另一端与所述承载座(31)相对于平行于所述第一轴线的轴线可转动连接；

所述基座(8)还设置有转动支座(6)，所述转动支座(6)包括限制所述射流管(16)在垂直于所述第一轴线的平面内摆动的转动限位结构，以及，连接所述转动限位结构和所述基座(8)的转动轴(61)，所述转动限位结构通过所述转动轴(61)转动安装于所述基座(8)，所述转动轴(61)的轴线为所述第一轴线。

2.根据权利要求1所述的摆动喷枪，其特征在于：所述转动限位结构为沿平行于所述第一轴线的方向延伸的环形结构(62)，所述射流管(16)贯穿所述环形结构(62)，可绕所述第二轴线自由摆动。

3.根据权利要求1所述的摆动喷枪，其特征在于：所述基座(8)相应位置设置有阻挡所述摆动杆(12)转动以限制所述摆动杆(12)转动范围的第一限位结构和第二限位结构。

4.根据权利要求3所述的摆动喷枪，其特征在于：所述基座(8)上设置有以所述第三轴线为圆心，延伸设定弧度的弧形限位结构(13)；所述弧形限位结构(13)的两端部分别为所述第一限位结构和所述第二限位结构。

5.根据权利要求1所述的摆动喷枪，其特征在于：所述第二驱动装置为所述基座(8)对应所述射流管(16)的另一侧安装的液压摆动缸(11)，所述液压摆动缸(11)输出轴的中轴线为所述第三轴线，其贯通所述基座(8)与所述摆动杆(12)固定相连。

6.根据权利要求1所述的摆动喷枪，其特征在于：所述安装支架(2)上设置有沿所述第一方向布置的齿条结构(22)；所述基座(8)顶部设置有第二液压马达(9)，所述第二液压马达(9)输出轴上设置有与所述齿条结构(22)配合的驱动齿轮。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的摆动喷枪，其特征在于：所述射流管(16)外周固定套设有安装套(14)，所述连杆(15)与所述安装套(14)铰接。

8.根据权利要求7所述的摆动喷枪，其特征在于：所述承载座(31)包括延伸平面垂直于所述第一轴线的中间板(311)，所述中间板(311)上垂直设置有相对的第一侧壁(314)和第二侧壁(312)；所述安装套(14)对应所述第一侧壁(314)和所述第二侧壁(312)的两侧通过同轴的安装轴与所述第一侧壁(314)和所述第二侧壁(312)转动连接。

9.根据权利要求8所述的摆动喷枪，其特征在于：所述中间板(311)垂直设置有允许所述射流管(16)穿过并可自由摆动的底板(313)，所述第三驱动装置为固定安装于所述底板(313)的液压马达。

10.一种水射流设备，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的摆动喷枪。