[发明专利]一种摆动喷枪以及水射流设备

说明书

本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。

技术领域

本发明涉及材料去除设备技术领域，具体涉及一种摆动喷枪，本发明同时涉及一种水射流设备。

背景技术

路面或桥面上的混凝土层经过长时间的使用后会出现疲劳损坏，应及时对损坏位置进行局部维修或整体重建。目前的处理方式是先将目标区域内的路面铺装层破坏后，按原有路面结构重新进行翻新铺整。常用的铺装层破坏方法是使用安装有液压破碎锤的挖掘机强力破坏路面结构，其缺点是在破碎铺装层的同时也破坏了钢筋层，并且破碎锤在工作时产生的较大的噪音和较多的粉尘，严重影响周围居民的正常生活。

随着国家对项目环保方面的要求越来越高，以及人们的环保意识的逐渐增强，采用绿色环保的破碎技术成为发展的趋势。

高压水射流技术是指由高压水射流传递的巨大能量来破除目标物的技术，具体原理为水被高压泵加压，然后经喷嘴射出形成高压水束，高压水束撞击目标物的同时将携带的能量瞬间释放，在目标物表面及细微裂纹处产生水楔效应，从而导致目标物破碎。该技术具有不产尘、效率高，应用于混凝土破除领域时可以做到不伤配筋、不对原有结构产生裂纹扩展等优势，在保证环保施工的基础上能够显著提高工作效率。

现有技术中，申请文献EP1029127B1公开了《用于移动喷射元件的设备和方法》，其用于驱动喷射管8围绕轴线13转动的驱动装置26(EP1029127B1中图2和图6)包括马达27和由马达37驱动的偏心部件28。该偏心部件28围绕电动机27的轴线旋转，并且具有相对于该马达27输出轴轴线偏心的作用在附件25(用于安装喷射管8)的凸起。更确切地说，杠杆臂30与附件25刚性连接，具有槽31，凸起29与槽31配合。在偏心部件28旋转时，杠杆臂30因此将围绕轴线13进行摆动，并且由于杠杆臂30相对于附件25固定，喷射管8也将随之摆动，摆动路径由拱形部分32表示。(EP1029127B1中图2和图3)借助曲线33说明了绕轴线13的摆动和滑架6沿引导杆6的滑动合成Z字形图案。

上述现有技术可以实现对待处理层的材料去除，但是存在一定缺陷，首先，由于杠杆臂固定连接于喷射管的转动位置，通过偏心结构推动杠杆臂相对于转动位置摆动，进而驱动喷射管相对于转动位置摆动；受结构尺寸限制，喷射管末端的喷嘴摆动幅度较小，单行程工作效率较低；其次，通过杠杆臂直接驱动射流管绕转动位置转动，所需驱动力较大，对马达输出功率具有一定要求；然而设置于第二承载部件上马达体积和重量不应较大，输出功率有限，因此容置导致马达的过载，影响使用寿命；再次，由于凸起29与槽31非实连接，在非工作状态时，喷射管容易出现晃动，容易影响装置性能及可靠性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的摆动幅度小，单行程工作效率较低，影响驱动马达使用寿命以及装置性能与可靠性等缺陷，从而提供一种摆动喷枪，本发明同时提供了一种水射流设备。

本发明提供的一种摆动喷枪，包括：

基座，安装于移动本体的安装支架，在第一驱动装置的驱动下相对于所述安装支架沿第一方向滑动；

承载座，安装于所述基座，在第二驱动装置的驱动下相对于所述基座绕第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第一方向；