[发明专利]一种基于仿射投影矩阵模型的直线匹配方法在审
| 申请号： | 201810510039.6 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108830797A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 赵海盟;王强;陈伟;孙山林;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿射投影矩阵模型的直线匹配方法，其步骤包括：1)根据POS系统提供的相机姿态信息求出仿射投影矩阵；2)根据所述仿射投影矩阵将相机拍摄的原始影像纠正为近似正形影像；3)对纠正后得到的近似正形影像进行直线提取匹配，得到匹配直线对；4)利用所述仿射投影矩阵对匹配直线对做逆变换，得出原始影像的匹配直线对。本发明充分利用POS传感器的信息，对倾斜影像数据直接进行仿射校正并进行直线匹配与三维重建，免去了复杂的相机位姿估计等流程，特别适合精度要求不高但是实时性要求高的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 投影矩阵 原始影像 近似 实时性要求 精度要求 倾斜影像 三维重建 位姿估计 相机拍摄 相机姿态 等流程 逆变换 传感器 纠正 校正 相机 场景 | ||
【主权项】：
1.一种基于仿射投影矩阵模型的直线匹配方法，其步骤包括：1)根据POS系统提供的相机姿态信息求出仿射投影矩阵；2)根据所述仿射投影矩阵将相机拍摄的原始影像纠正为近似正形影像；3)对纠正后得到的近似正形影像进行直线提取匹配，得到匹配直线对；4)利用所述仿射投影矩阵对匹配直线对做逆变换，得出原始影像的匹配直线对。
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