[发明专利]一种核桃夹钳的组装设备有效
| 申请号： | 201810509748.2 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108673081B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 栾友祥 | 申请（专利权）人： | 吴苏怀 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317016 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及核桃钳组装领域，特别涉及一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，第一上料组件包括有第一钳体上料机械臂，第二上料组件包括有第二钳体上料机械臂，安装组件包括有安装机械臂，卸料组件包括有卸料机械臂，所述第一工件治具和第二工件治具均设置工作台顶端，移动组件设置在工作台底端，提高了核桃夹钳的组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上料组件 治具 安装组件 卸料组件 圆形底座 核桃夹 工作台 上料机械臂 第一工件 移动组件 组装设备 钳体 工作台顶端 卸料机械臂 依次排列 组装效率 核桃钳 机械臂 顺时针 底端 组装 | ||
【主权项】：
1.一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座(9)，其特征在于：还包括有第一上料组件(1)、第二上料组件(2)、安装组件(3)、卸料组件(4)、工作台(5)、移动组件(6)、第一工件治具(7)和第二工件治具(8)，所述工作台(5)固定安装在圆形底座(9)顶端并且工作台(5)位于圆形底座(9)的正中间，第一上料组件(1)、安装组件(3)、第二上料组件(2)和卸料组件(4)沿着圆形底座(9)顺时针依次排列，第一上料组件(1)包括有第一钳体上料机械臂(1a)，第二上料组件(2)包括有第二钳体上料机械臂(2a)，安装组件(3)包括有安装机械臂(3c)，卸料组件(4)包括有卸料机械臂(4a)，所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置在工作台(5)顶端，移动组件(6)设置在工作台(5)底端，所述工作台(5)包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台(5)的顶部，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置有合页，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)通过合页与轴接柱铰接，所述工作台(5)上还对称设置有用于配合第一工件治具(7)和第二工件治具(8)绕轴接柱旋转的第一弧形通孔(5a)和第二弧形通孔(5b)。/n
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