[发明专利]一种核桃夹钳的组装设备

说明书

本发明涉及核桃钳组装领域，特别涉及一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，第一上料组件包括有第一钳体上料机械臂，第二上料组件包括有第二钳体上料机械臂，安装组件包括有安装机械臂，卸料组件包括有卸料机械臂，所述第一工件治具和第二工件治具均设置工作台顶端，移动组件设置在工作台底端，提高了核桃夹钳的组装效率。

技术领域

本发明涉及核桃钳组装领域，特别涉及一种核桃夹钳的组装设备。

背景技术

核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15～20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。

核桃的食用价值很高，但是核桃吃起来很不方便，核桃有着坚硬的外壳，一般在吃核桃都是使用钝器敲开或者用核桃夹钳夹开，随着社会的发展很多的工作需要大量用脑，核桃成为补脑不可或缺的的零食内食物，市场对核桃夹钳的需求量液日益剧增，但是市场上没有一种针对核桃夹钳的装配设备。

在相近的领域中找到对比文件中国专利号：公开号为CN201736017U，一种卧式双液压剪刀手柄组装机，包括工作台，其中，所述工作台上在同一方向并排安装有两组液压油缸，每组液压油缸前方装有推板和方槽形导轨，所述推板一端和液压油缸的油杆固定相连，所述推板底部和方槽形导轨滑动连接，所述推板边缘装有接近行程开关，所述推板另一端前方装有模具底板；所述工作台下方安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过液压系统和液压油缸相连，解决了手柄组装的问题，但是不能解决核桃夹钳的组装问题，所以有必要设计一款针对核桃夹钳装配设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种核桃夹钳的组装设备，提高了核桃夹钳的组装效率。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端并且工作台位于圆形底座的正中间，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，第一上料组件包括有第一钳体上料机械臂，第二上料组件包括有第二钳体上料机械臂，安装组件包括有安装机械臂，卸料组件包括有卸料机械臂，所述第一工件治具和第二工件治具均设置在工作台顶端，移动组件设置在工作台底端，所述工作台包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台的顶部，第一工件治具和第二工件治具均设置有合页，第一工件治具和第二工件治具通过合页与轴接柱铰接，所述工作台上还对称设置有用于配合第一工件治具和第二工件治具绕轴接柱旋转的第一弧形通孔和第二弧形通孔。

优选的，所述第一钳体上料机械臂和第二钳体上料机械臂均包括有步进电机、旋转台、第一电动滑台和第一机械爪，旋转台设置在圆形底座的上方，旋转台的底部设置旋转杆，旋转杆的一端与旋转台固定连接，旋转杆的另一端穿过圆形底座并且设置有从动轮，步进电机位于圆形底座的底部，步进电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，第一电动滑台竖直安装在旋转台的顶端，第一电动滑台的滑块上还设置有连接杆，该连接杆的一端与第一电动滑台的滑块固定连接，第一机械爪与该连接杆的另一端固定连接。

优选的，所述第一上料组件和第二上料组件均包括有旋转输送带，所述旋转输送带上设置有若干个用于放置组件的盛放板。