[发明专利]一种融合目标检测和特征匹配的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201810509677.6 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN109086648A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 赵霞;李瞻宁 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合目标检测和特征匹配的目标跟踪方法，该方法以卷积神经网络为基础进行目标跟踪，包括：目标检测步骤，获得已知类别的待跟踪目标，采用经训练的目标检测网络对当前视频帧进行检测，获得若干待定目标的边框位置；特征匹配步骤，采用经训练的特征匹配网络提取所述待定目标的局部特征描述符，基于局部特征描述符获得各待定目标与之前视频帧中待跟踪目标的相似性，以相似性最大的待定目标作为当前视频帧中待跟踪目标的位置。与现有技术相比，本发明具有精度高、处理速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 待定目标 特征匹配 待跟踪目标 目标跟踪 目标检测 视频帧 局部特征 描述符 卷积神经网络 目标检测步骤 边框位置 网络提取 融合 检测 网络 | ||
【主权项】：
1.一种融合目标检测和特征匹配的目标跟踪方法，其特征在于，该方法以卷积神经网络为基础进行目标跟踪，包括：目标检测步骤，获得已知类别的待跟踪目标，采用经训练的目标检测网络对当前视频帧进行检测，获得若干待定目标的边框位置；特征匹配步骤，采用经训练的特征匹配网络提取所述待定目标的局部特征描述符，基于局部特征描述符获得各待定目标与之前视频帧中待跟踪目标的相似性，以相似性最大的待定目标作为当前视频帧中待跟踪目标的位置。
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