[发明专利]机器人清扫方法、扫地机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201810509456.9 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110522353A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;王元超 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘戈<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人清扫方法、扫地机器人及存储介质。在本申请实施例中，采集扫地机器人在执行清扫任务过程中其驱动轮的运行参数，根据驱动轮的运行参数分析驱动轮与地面介质之间的摩擦情况，然后根据驱动轮与地面介质之间的摩擦情况，识别地面介质的类型，进而根据地面介质的类型调节清扫模式。在该清扫过程中，可自动识别出地面介质的类型，且无需额外硬件，实现成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 清扫 扫地机器人 运行参数 摩擦 存储介质 清扫模式 任务过程 自动识别 申请 机器人 采集 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清扫方法，其特征在于，包括：/n采集扫地机器人在执行清扫任务过程中其驱动轮的运行参数；/n根据所述运行参数分析所述驱动轮与地面介质之间的摩擦情况；/n根据所述驱动轮与所述地面介质之间的摩擦情况，识别所述地面介质的类型；/n根据所述地面介质的类型，调节所述扫地机器人的清扫模式。/n
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