[发明专利]一种多自由度四爪支撑悬置装置

摘要

本发明公开了一种多自由度四爪支撑悬置装置，发动机底端四侧固定在支腿板顶部，摆动臂上端部安装在支腿板底部；摆动臂下端部连接有缓冲轴，该缓冲轴与缓冲阀上部连接，减振臂上端部连接另一缓冲轴，该缓冲轴与缓冲阀下部连接，减振臂下端安装在橡胶球的孔槽内，橡胶球安装在搅动支座的球槽内，搅动支座底端部固定安装在车架上。针对发动机工作时转动力矩产生的振动，通过摆动臂、传递凸轮传递在缓冲阀橡胶上，缓冲后残余振动通过减振凸轮、减振臂传递到减振臂端部的橡胶球上，进行搅动缓冲；平动方向振动一部分通过摆动臂开槽中悬挂的横摆块进行缓冲，一部分通过橡胶球在水平方向搅动缓冲，最后使得发动机引起的振动层级缓冲、多自由缓冲。

主权项

1.一种多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：包括发动机、支腿板、摆动臂、缓冲阀、辅助支撑架、车架、搅动支座、橡胶球、减振臂；发动机底端四侧分别固定连接在四个支腿板顶部，摆动臂上端部通过摆臂紧固轴和固定花键安装在支腿板底部；摆动臂下端部连接设置有缓冲轴，摆动臂的缓冲轴通过滑动轴承与缓冲阀上部连接，缓冲阀底端部固定安装在辅助支撑架上端；辅助支撑架下端部固定连接在车架一侧上；减振臂上端部连接设置另一缓冲轴，减振臂的缓冲轴通过滑动轴承与缓冲阀下部连接，减振臂下端安装在橡胶球的孔槽内，所述橡胶球安装在搅动支座的球槽内，搅动支座底端部固定安装在车架上，整体结构运行时产生转动矩传递路径。