[发明专利]自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法有效
申请号: | 201810502948.5 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108515533B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 杨闵翔;李哲宇 | 申请(专利权)人: | 奇鋐科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;H02K15/02 |
代理公司: | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人: | 苗源 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法,该自动化定子取料夹具,包含:一乘载座、复数气压夹爪;该乘载座具有一本体及一第一支臂及一第二支臂,所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧,并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角;该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部,所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块与该底座滑动配合,该第一滑块、第二滑块呈自由的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂,通过与机械手臂结合使用进而可达到取代人力自动取料节省成本。 | ||
搜索关键词: | 自动化 定子 夹具 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动化定子取料夹具,其特征是包含:一乘载座,具有一本体及一第一支臂及一第二支臂,所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧,并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角;复数气压夹爪,该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部,所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块,所述第一滑块、第二滑块与该底座滑动配合,该第一滑块、第二滑块呈自由端的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂。
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