[发明专利]一种高精度五相步进电机驱动与控制装置及方法在审
| 申请号： | 201810502853.3 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108599642A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 龙江波 | 申请（专利权）人： | 西安明松电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市高新区科技一路5*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度五相步进电机驱动与控制装置及方法。通过本发明完成了对五相步进电机的精准驱动与控制，低成本的实现五相步进电机的精密应用场景能够达到高精度和高稳定性要求。其主要包括上位PC机，串口通信电路，单片机电路，高速光耦隔离电路，MOSFET高边/低边驱动电路以及MOSFET电路；上位PC机通过串口通信电路与单片机电路连接，单片机电路将通电相序信号通过高速隔离电路后送至MOSFET高边/低边驱动电路；MOSFET高边/低边驱动电路与MOSFET电路，MOSFET电路与待控制的五相步进电机内部各绕组连接。 | ||
| 搜索关键词： | 相步 低边驱动电路 单片机电路 高边 串口通信电路 电机 电机驱动 控制装置 上位PC机 高速光耦隔离电路 高速隔离电路 高稳定性 绕组连接 信号通过 应用场景 低成本 通电相 精密 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种高精度五相步进电机驱动与控制装置，其特征在于：包括上位PC机，串口通信电路，单片机电路，高速光耦隔离电路，MOSFET高边/低边驱动电路以及MOSFET电路；上位PC机通过串口通信电路与单片机电路连接，单片机电路将通电相序信号通过高速光耦隔离电路后送至MOSFET高边/低边驱动电路；MOSFET高边/低边驱动电路产生5组高/低边驱动信号；每组高/低边驱动信号包括1路高边驱动信号和1路低边驱动信号；5路高边驱动信号和5路低边驱动信号分别接至MOSFET电路中的10个MOSEFT的栅极；其中，高边驱动信号与对应的高边MOSFET栅极连接，低边驱动信号与对应的低边MOSFET栅极连接；每组高边MOSFET源极与低边MOSFET的漏极相连，该连接处称为MOSFET电路的输出节点；待控制的五相步进电机内部各绕组连接处的引线与MOSFET电路的5个输出节点进行连接。
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