[发明专利]一种用于电池更换的往复式平移升降机构

摘要

一种用于电池更换的往复式平移升降机构，沿导轨长度方向开设下滚轮行走槽；沿导轨长度方向配置的往复驱动件的输出端垂直于前横杆长度方向转动连接在前横杆上；剪叉组件的四个下端分别转动安装在前横杆和后横杆上，前横杆和后横杆上分别转动安装下滚轮，下滚轮位于下滚轮行走槽内；剪叉组件的四个上端分别转动安装上滚轮，上滚轮位于上滚轮行走槽内，上滚轮行走槽固设在升降台上；导轨上活动间隔配置的前导轨滑块和后导轨滑块通过连接件连接为一体；前导轨滑块和前横杆连接，下滚轮行走槽末端处设有锁止组件，后导轨滑块上设有解锁件；本机构仅通过一个驱动实现往复的平移升降运动，减轻了机构的复杂性，节约了电池更换的时间，提高更换效率。

主权项

1.一种用于电池更换的往复式平移升降机构，其特征在于：沿导轨(15)长度方向开设下滚轮行走槽(14)；沿导轨(15)长度方向配置往复驱动件，往复驱动件的输出端垂直于前横杆(13)长度方向转动连接在前横杆(13)上，能够沿导轨(15)长度方向往复驱动前横杆(13)平移，平行于前横杆(13)间隔配置后横杆(29)，前横杆(13)位于往复驱动件和后横杆(29)之间；剪叉组件(6)的四个下端分别转动安装在前横杆(13)和后横杆(29)上，前横杆(13)和后横杆(29)上分别转动安装下滚轮(12)，下滚轮(12)活动装入下滚轮行走槽(14)内、能够在下滚轮行走槽(14)中滚动行走；剪叉组件(6)的四个上端分别转动安装上滚轮(4)，上滚轮(4)活动装入对应下滚轮行走槽(14)设置的上滚轮行走槽(7)内、能够在上滚轮行走槽(7)中行走，上滚轮行走槽(7)固设在升降台(5)上；导轨(15)上活动间隔配置前导轨滑块(11)和后导轨滑块(8)，前导轨滑块(11)和后导轨滑块(8)之间通过连接件(10)连接为一体，两者能够沿导轨(15)长度方向同步在导轨(15)上行走；前导轨滑块(11)和前横杆(13)连接为一体，后导轨滑块(8)和后横杆(29)之间独立脱离；下滚轮行走槽(14)靠近后横杆(29)的一端末端处设有用于锁定后横杆(29)的锁止组件(9)，后导轨滑块(8)上设有能够使锁止组件(9)锁止失效的解锁件(19)；当往复驱动件朝向后横杆(29)推动前横杆(13)的过程中，剪叉组件(6)和升降台(5)整体、前导轨滑块(11)及后导轨滑块(8)沿导轨(15)平移；当后导轨滑块(8)移动至靠近锁止组件(9)，解锁件(19)触动锁止组件(9)、使其锁止暂时失效，方便后横杆(29)通过锁止组件(9)，通过后，后导轨滑块(8)继续移动，解锁件(19)脱离锁止组件(9)、使其锁止重新生效；当后横杆(29)到达下滚轮行走槽(14)末端，此时后横杆(29)不能继续平移，剪叉组件(6)和升降台(5)整体平移结束；往复驱动件继续朝向后横杆(29)推动前横杆(13)，前横杆(13)带动前导轨滑块(11)及后导轨滑块(8)继续沿导轨(15)平移，迫使剪叉组件(6)的剪叉角减小，上滚轮(4)在上滚轮行走槽(7)中相向运动，升降台(5)被抬起直至抬升到最高位置，抬升过程结束；往复驱动件回拉前横杆(13)的过程中，由于锁止组件(9)的锁止限位，后横杆(29)不能平移，前横杆(13)带动前导轨滑块(11)及后导轨滑块(8)沿导轨(15)平移，迫使剪叉组件(6)的剪叉角变大，上滚轮(4)在上滚轮行走槽(7)中背向运动，升降台(5)下降直至下降到最低位置，下降过程结束；此时，后导轨滑块(8)也移动至靠近锁止组件(9)，解锁件(19)触动锁止组件(9)、使其锁止暂时失效，方便后横杆(29)通过锁止组件(9)，通过后，后导轨滑块(8)继续移动，解锁件(19)脱离锁止组件(9)、使其锁止重新生效；剪叉组件(6)和升降台(5)整体、前导轨滑块(11)及后导轨滑块(8)沿导轨(15)平移复位。