[发明专利]一种用于电池更换的往复式平移升降机构

说明书

一种用于电池更换的往复式平移升降机构，沿导轨长度方向开设下滚轮行走槽；沿导轨长度方向配置的往复驱动件的输出端垂直于前横杆长度方向转动连接在前横杆上；剪叉组件的四个下端分别转动安装在前横杆和后横杆上，前横杆和后横杆上分别转动安装下滚轮，下滚轮位于下滚轮行走槽内；剪叉组件的四个上端分别转动安装上滚轮，上滚轮位于上滚轮行走槽内，上滚轮行走槽固设在升降台上；导轨上活动间隔配置的前导轨滑块和后导轨滑块通过连接件连接为一体；前导轨滑块和前横杆连接，下滚轮行走槽末端处设有锁止组件，后导轨滑块上设有解锁件；本机构仅通过一个驱动实现往复的平移升降运动，减轻了机构的复杂性，节约了电池更换的时间，提高更换效率。

技术领域

本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种用于电动车电池更换的往复式平移升降机构。

背景技术

随着化石燃料的消耗，能源问题成为亟待解决的问题。电动汽车成为未来交通出行的主要交通工具，但是受到电池相关技术的限制，现在的电动汽车主要受电池续航里程短和无法在短时间内完成充电等问题的困扰。

目前，大部分电池更换装置是先将运输机构在水平轨道上通过铰链运动带动平移机构平移或通过电机驱动移动车轮进行平移，再通过升降机构将物件进行升降。整个平移升降过程需要两步来完成，并且有的机构需要两套驱动结构，结构复杂，效率低下；在平移机构和升降机构的过渡处会产生较大的波动，输送不平稳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于电池更换的往复式平移升降机构，能够在短时间内完成电池的运输安装更换，并且结构简单，输送效率高，输送平稳。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于电池更换的往复式平移升降机构，其特征在于：

沿导轨长度方向开设下滚轮行走槽；

沿导轨长度方向配置往复驱动件，往复驱动件的输出端垂直于前横杆长度方向转动连接在前横杆上，能够沿导轨长度方向往复驱动前横杆平移，平行于前横杆间隔配置后横杆，前横杆位于往复驱动件和后横杆之间；

剪叉组件的四个下端分别转动安装在前横杆和后横杆上，前横杆和后横杆上分别转动安装下滚轮，下滚轮活动装入下滚轮行走槽内、能够在下滚轮行走槽中滚动行走；

剪叉组件的四个上端分别转动安装上滚轮，上滚轮活动装入对应下滚轮行走槽设置的上滚轮行走槽内、能够在上滚轮行走槽中行走，上滚轮行走槽固设在升降台上；

导轨上活动间隔配置前导轨滑块和后导轨滑块，前导轨滑块和后导轨滑块之间通过连接件连接为一体，两者能够沿导轨长度方向同步在导轨上行走；

前导轨滑块和前横杆连接为一体，后导轨滑块和后横杆之间独立脱离；

下滚轮行走槽靠近后横杆的一端末端处设有用于锁定后横杆的锁止组件，后导轨滑块上设有能够使锁止组件锁止失效的解锁件；

当往复驱动件朝向后横杆推动前横杆的过程中，剪叉组件和升降台整体、前导轨滑块及后导轨滑块沿导轨平移；

当后导轨滑块移动至靠近锁止组件，解锁件触动锁止组件、使其锁止暂时失效，方便后横杆通过锁止组件，通过后，后导轨滑块继续移动，解锁件脱离锁止组件、使其锁止重新生效；当后横杆到达下滚轮行走槽末端，此时后横杆不能继续平移，剪叉组件和升降台整体平移结束，但前横杆、前导轨滑块及后导轨滑块还能沿导轨继续平移；

往复驱动件继续朝向后横杆推动前横杆，前横杆带动前导轨滑块及后导轨滑块继续沿导轨平移，由于后横杆不能继续平移，迫使剪叉组件的剪叉角减小，上滚轮在上滚轮行走槽中相向运动，升降台被抬起直至抬升到最高位置，抬升过程结束；