[发明专利]智能停车辅助系统及其控制方法

摘要

本公开涉及一种智能停车辅助系统(SPAS)以及智能停车辅助系统的控制方法。系统和方法使用车辆的目标速度、移动速度和驱动扭矩检测位于通向用于自动停车的停车空间的路径上且未被车辆的传感器检测到的障碍物，该系统和方法根据检测的障碍物的位置控制车辆越过障碍物，或者改变自动停车终止条件并完成自动停车，从而即使在控制自动停车的过程中障碍物未被传感器检测到，也能检测到障碍物并完成自动停车。

主权项

1.一种智能停车辅助系统，其包括：停车空间设置单元，其基于通过安装在车辆中的传感器获取的信息来设置用于所述车辆的自动停车的停车空间；自动停车控制单元，其控制所述车辆在设置的停车空间中自动停车；以及障碍物检测单元，其在控制所述车辆的自动停车的过程中基于所述车辆的目标速度、移动速度和发动机驱动扭矩的一条或多条信息来检测位于用于所述车辆的自动停车的路径上的具有预定高度或更低高度的障碍物，其中所述自动停车控制单元检查由所述障碍物检测单元检测的所述具有预定高度或更低高度的障碍物的位置，并且当所述具有预定高度或更低高度的障碍物位于基于所设置的停车空间指定的第一区域中时，所述自动停车控制单元改变所设置的停车空间并控制所述车辆的自动停车，并且当所述具有预定高度或更低高度的障碍物位于所述第一区域外的第二区域中时，所述自动停车控制单元基于所设置的停车空间来控制所述车辆的自动停车。