[发明专利]一种基于压力传感器的跑步机控速方法及装置在审

专利信息
申请号: 201810497995.5 申请日: 2018-05-23
公开(公告)号: CN110523047A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 常玉锋;赵志江;曹炜;徐建勇;陈隽永;潘荣望 申请(专利权)人: 杭州启望科技有限公司
主分类号: A63B22/02 分类号: A63B22/02;A63B24/00
代理公司: 33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司 代理人: 王雪<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种基于压力传感器的跑步机控速方法及装置,通过采集跑步机压力传感器的数据,对此进行计算处理,分析根据使用者使用时向前和向后的运动趋势,控制电机速度的加减;根据使用时左右运动倾向性给予安全区间提示或者停止。本发明利用可靠的自适应跑步机控速方法得到跑步机上运动者的运动状态变化及运动倾向,能有效的控制并调节跑步机的速度,并对使用者给予提醒和建议。
搜索关键词: 跑步机 压力传感器 安全区间 计算处理 控制电机 运动倾向 运动趋势 运动状态 左右运动 自适应 加减 向后 倾向性 跑步 提示 采集 分析
【主权项】:
1.一种基于压力传感器的跑步机控速方法,其特征在于,包含如下几个步骤:/na)使用时,跑步机的传感器数据采集模块采集跑板下方各个压力传感器的数据,所述压力传感器设于跑步机的左前方、右前方、左后方、右后方;/nb)使用限幅递推平均滤波法对步骤a)中得到的数据进行滤波、去噪、校零,得到处理后的压力数据,将左前方处理后的压力数据、右前方处理后的压力数据、左后方处理后的压力数据、右后方的处理后的压力数据设分别为F1、F2、F3、F4;/nc)计算前方处理后的压力数据和后方处理后的压力数据的差值与跑板总体负载的比值,得到负载在跑板上的前后变化R1,/nR1=(F1+F2)-(F3+F4)*P1/(F1+F2+F3+F4);/n计算左方处理后的压力数据和右方处理后的压力数据的的差值与跑板总体负载的比值,得到负载在跑板上的左右变化R2,/nR2=((F1+F3)-(F2+F4))*P2/(F1+F2+F3+F4);/n其中,P1为跑板前后受力分析适配系数,P2为跑板左右受力分析适配系数;/nd)利用微分计算的方式处理计算R1和R2的变化率,根据该比值的变化率得到运动者前后左右的运动状态及趋势;/ne)根据使用时向前和向后的运动趋势,控制电机速度的加减;/nf)根据使用时左右运动倾向性给予安全区间提示或者停止;/ng)跑步机循环实时监测压力传感器的数据,重复上述a)--d)所有步骤。/n
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