[发明专利]一种焊缝跟踪装置有效
| 申请号： | 201810497390.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108406051B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;李兴成;庄孝斌;杨浩轩;蒋新华 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈丽萍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种焊缝跟踪装置，包括支撑机构和激光跟踪机构，所述激光跟踪机构包括固定设置在支撑机构上的壳体和滑动设置在壳体上的推杆，所述壳体内依次固定设置有第一励磁线圈和第二励磁线圈，所述推杆的滑动方向与待焊接工件表面平行，且推杆的一端设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述推杆包括轴向依次固定设置的第一衔铁、隔磁连杆和第二衔铁，所述第一励磁线圈和第二励磁线圈分别套设在第一衔铁和第二衔铁上，所述激光跟踪机构上还设置有用于监测激光位移传感器相对移动位置的位移监测元件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于：包括支撑机构(1)和激光跟踪机构(2)，所述激光跟踪机构(2)包括固定设置在支撑机构(1)上的壳体(3)和滑动设置在壳体(3)上的推杆，所述壳体(3)内依次固定设置有第一励磁线圈(10)和第二励磁线圈(11)，所述推杆的滑动方向与待焊接工件表面平行，且推杆的一端设置有激光位移传感器(12)，所述激光位移传感器(12)朝向焊缝，所述推杆包括轴向依次固定设置的第一衔铁(4)、隔磁连杆(5)和第二衔铁(6)，所述第一励磁线圈(10)和第二励磁线圈(11)分别套设在第一衔铁(4)和第二衔铁(6)上，所述激光跟踪机构(2)上还设置有用于监测激光位移传感器(12)相对移动位置的位移监测元件。
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