[发明专利]一种非等标准误差及零均值的球概率误差表示方法有效
| 申请号： | 201810494540.8 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108692731B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;高荣荣;周姣 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非等标准误差及零均值的球概率误差表示方法，即通过沿三个正交方向的位置误差标准差表述球概率误差SEP的方法。相对于现有的三维空间球概率误差表达式，本发明的SEP表达式使得非等标准误差方差下的精度评估模型在三维、二维和一维空间可以随意转换，具有一定的空间精度表达连通性、概括性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标准误差 均值 概率 误差 表示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非等标准误差及零均值的球概率误差表示方法，其特征在于，步骤如下：(1)计算惯性导航系统落点沿三个正交方向的位置方差标准差σx，σy和σz；(2)计算球概率误差矢量在OXY平面投影与Y轴夹角：![]()
球概率误差矢量在空间OXYZ空间中与Z轴夹角![]()
球概率误差矢量的长度![]()
(3)根据步骤(2)计算的λ、![]()
和ρ，计算得到球概率误差为：![]()
进而用于对落点精度进行评估。
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