[发明专利]一种模拟驾驶系统及模拟驾驶方法

摘要

本发明公开了一种模拟驾驶系统及模拟驾驶方法，包括模拟驾驶系统和模拟驾驶方法，本发明实现了有效的模拟事故的情况，而且模拟真实度高，使驾驶体验用户能够模拟各种真车驾驶场景、不同天气条件下的驾驶状况模拟及交通事故场景(不限于雨雪天气、车辆故障、车辆碰撞、车辆爆胎等等)，使用户能够低成本的熟悉车辆驾驶、同时可以练习在真车驾驶难以模拟的场景，增加用户的驾驶安全意识、习惯并获得危险状况下正确操作的经验。

主权项

1.一种模拟驾驶系统，其特征在于：包括驾驶舱，具有汽车驾驶模拟部件，使用者操控所述汽车驾驶模拟部件，从而产生对应的驾驶模拟信号；所述汽车驾驶模拟部件包括：方向盘、转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、离合器踏板、档位杆、手刹杆和安全带；塔台机电一体化模组，与所述方向盘相连接，用于采集所述方向盘运动状态参数信息；传感器系统，与所述转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、手刹杆和安全带相连接，用于采集操控信息；所述操控信息包括所述转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、手刹杆和安全带的状态参数信息；联动控制装置，与所述离合器踏板和档位杆相连接，用于模拟产生档位信息和车辆抱死信息；运动平台，所述驾驶舱固定在所述运动平台上，所述运动平台用于模拟汽车运动；参数采集模块，与所述塔台机电一体化模组、传感器系统和联动控制装置相连接，用于接收所述方向盘运动状态参数信息、操控信息以及档位信息和车辆抱死信息；虚拟现实显示装置，用于虚拟显示汽车驾驶时的车辆信息和周围环境信息；模拟参数输入模块，用于输入或生成模拟事故的仿真参数信息；所述仿真参数信息包括：环境信息、路面信息、交通状况信息和事故仿真信息；处理器，与所述参数采集模块、虚拟现实显示装置和模拟参数输入模块相连接，用于根据接收到的仿真参数信息生成第一控制信息和第一显示信息，将所述第一控制信息发送给所述运动平台模拟车辆行驶状态，将所述第一显示信息发送给所述虚拟现实显示装置，虚拟显示车辆信息和周围环境信息；并接收所述参数采集模块采集的所述方向盘运动状态参数信息、操控信息以及档位信息和车辆抱死信息；并根据所述方向盘运动状态参数信息、操控信息及档位信息和车辆抱死信息处理生成第二控制信息和第二显示信息，将所述第二控制信息发送给所述运动平台模拟车辆被操控后的行驶状态，将所述第二显示信息发送给所述虚拟现实显示装置，虚拟显示模拟车辆被控制后的显示信息。