[发明专利]锂电池极耳装配机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置、视觉检测装置和扫描装置。该锂电池极耳装配机的优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测、电池与极耳是否适配检测等操作。

主权项

1.锂电池极耳装配机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的定位夹紧台（2）、第一搬运机械手装置（3）、极耳定型装置（4）、极耳切断装置（5）、视觉检测装置（6）和扫描装置（7）；定位夹紧台（2）用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台（2）包括依次排列的第一定位夹紧台（2a）、第二定位夹紧台（2b）和第三定位夹紧台（2c）；极耳定型装置（4）位置对应第一定位夹紧台（2a），极耳定型装置（4）用于将第一定位夹紧台（2a）上的电池极耳压平定型；极耳切断装置（5）位置对应第二定位夹紧台（2b），极耳切断装置（5）用于将第二定位夹紧台（2b）上电池极耳多余的材料切除；视觉检测装置（6）和扫描装置（7）位置对应第三定位夹紧台（2c），视觉检测装置（6）用于检测第三定位夹紧台（2c）上电池极耳是否合格，扫描装置（7）扫描第三定位夹紧台（2c）上电池条码是否合格即电池与极耳是否适配；第一搬运机械手装置（3）用于搬运第一定位夹紧台（2a）、第二定位夹紧台（2b）、第三定位夹紧台（2c）上的电池；定位夹紧台（2）包括定位台板（21）、第一红外传感器（22）、第一气缸（23）、滚轮架（24）、滚轮（25）和夹紧机构（26），定位台板（21）固定设置在机架组件（1）上，第一红外传感器（22）设置在定位台板（21）下方，第一红外传感器（22）用于检测电池是否到位；第一气缸（23）通过折板（27）安装在定位台板（21）下方，第一气缸（23）输出端连接滚轮架（24），滚轮（25）安装在滚轮架（24）上，滚轮（25）用于推动夹紧机构（26）动作，夹紧机构（26）活动连接在定位台板（21）上，第一气缸（23）控制滚轮（25）推动夹紧机构（26）在定位台板（21）上夹紧电池；定位台板（21）上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直设置；夹紧机构（26）是相向设置的两组，分别沿第一滑槽和第二滑槽移动；滚轮架（24）上的滚轮（25）是相互垂直设置的两个，每个滚轮（25）对接一组定位台板（21）；夹紧机构（26）包括翻折杆（261）、翻折杆安装座（262）、L形夹紧卡边（263）、移动轨（264）、凸头销轴（265）和第一弹簧（266），翻折杆（261）的位置处于滚轮（25）正上方，翻折杆（261）的转轴配合安装在翻折杆安装座（262）中，翻折杆安装座（262）上端固定设置在转接架（81）平板的下表面上，L形夹紧卡边（263）通过螺钉安装在移动轨（264）上；凸头销轴（265）以端有凸头，另一端固定设置在移动轨（264）中，翻折杆安装座（262）通过移动副配合安装在凸头销轴（265）中，第一弹簧（266）套接在凸头和翻折杆安装座（262）之间的凸头销轴（265）上；两块L形夹紧卡边（263）相向设置排列成方形。