[发明专利]车辆的路面摩擦系数推定装置及方法有效
| 申请号： | 201810491163.2 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN109131337B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 家永宽史;阪口晋一;小林隆浩;米田毅;小笠原洵弥 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 周春燕;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路面 摩擦系数 推定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，具备：第一推定部，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二推定部，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
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