[发明专利]一种用于沼泽搜寻救援的机器人有效
申请号: | 201810490822.0 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108674502B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 龚智强;华文广;梁三金 | 申请(专利权)人: | 巢湖学院 |
主分类号: | B62D55/06 | 分类号: | B62D55/06;B62D55/08;B62D55/084;B60S1/64 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 238000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于沼泽搜寻救援的机器人,由行进装置、底架、救援装置、防抛锚装置、防下沉装置和控制器组成;通过各装置的协调配合,实现在沼泽中快速救援的目的。本发明可以通过距离感应来进行运动到被困者周围,机器人通过精确地位置定位,通过行走装置、救援装置、防抛锚装置、防下沉装置的相互配合,能够独立的进行沼泽救援任务。在最大限度缩短救援时间的同时有避免了因施救者进入沼泽而带来的危险回避了因铺设救援通道耗费大量时间的问题,能够有效地提高沼泽救援率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 沼泽 搜寻 救援 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种用于沼泽搜寻救援的机器人,其特征在于:包括行进装置、底架、救援装置、防抛锚装置、防下沉装置、控制器;所述的底架通过螺栓安装在行进装置上;所述的救援装置位于底架上;所述的防抛锚装置位于底架上;所述的防下沉装置位于底架上,且位于救援装置和防抛锚装置之间;所述的控制器通过螺栓固定在底架上,且位于防下沉装置下方。
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