[发明专利]一种机械臂式边刷机构

摘要

本发明提供一种机械臂式边刷机构，包括主固定板，所述主固定板上设置有主液压缸，所述主液压缸一端连接在主固定板上，另一端设置有连接转臂，所述主固定板上还设置有副连接转臂，所述副连接转臂旁设置有摆臂固定块，连接转臂下端设置有摆臂转块，所述摆臂转块上设置有副液压缸，所述副液压缸前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有边刷固定板，所述边刷固定板上固定有边刷。通过操控装置让副液压缸工作可以调整伸缩杆及边刷与地面距离，从而使边刷处于最佳的工作状态，通过操控装置让主液压缸工作可以带动摆臂固定块及边刷在一定范围内运动，从而增加边刷清扫面积，减少清扫死角，提高清扫范围，进而提高清扫效率。

主权项

1.一种机械臂式边刷机构，其特征在于：包括主固定板（1），所述主固定板（1）上设置有主液压缸（2），所述主液压缸（2）一端连接在主固定板（1）上，另一端设置有连接转臂（3），所述主固定板（1）上还设置有副连接转臂（4），所述副连接转臂（4）旁设置有摆臂固定块（5），连接转臂（3）下端设置有摆臂转块（6），所述摆臂转块（6）上设置有副液压缸（7），所述副液压缸（7）前端设置有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）前端设置有边刷固定板（9），所述边刷固定板（9）上固定有边刷（10）。